智能驾驶行业2024年深度行业分析研究报告.docx

2024年深度行业分析研究报告

正文目录

一、智能化持续领先带来长期的估值溢价 6

1.1特斯拉估值溢价隐含商业模式变革的巨大潜力 6

1.2两个视角测算特斯拉智驾业务潜力 9

二、特斯拉FSDV12带来智能驾驶的重大飞跃 11

三、特斯拉FSD入华影响前瞻 13

四、高阶智驾走向端到端，数据驱动取代人海战术 14

4.1智驾算法迈入端到端的驱动力和必要性 15

4.2传统智能驾驶方案和端到端方案的优劣对比 15

五、本土企业的端到端演进动态 17

5.1华为：ADS3.0率先实现车位到车位、智驾方案上探下沉齐发力 17

5.2蔚小理：面向端到端调整智驾组织架构，高阶智驾下沉至15万级车型 20

5.3长城汽车：智驾蓝山智驾版开启基于端到端模型的智驾迭代 25

5.4吉利汽车：开启战略聚焦，极氪浩瀚智驾2.0全面搭载 27

5.5小米汽车：资源雄厚、智驾发展速度较快 28

六、智驾迈入数据驱动阶段的影响与趋势展望 29

6.1高阶智驾拟人度+泛化性快速提升，智驾将成影响购车决策的关键因素 29

6.2倒逼车企提高智驾版车型保有量，2025年20万以上新车有望标配高阶智驾硬件 30

6.3智驾研发组织面向端到端进行调整，车企内部研发资源聚焦，智驾方案选择将快速收敛 30

图表目录

图表1全球主要车企市值及市销率单位：亿美元 7

图表2近十年特斯拉与丰田市值变化单位：亿美元 7

图表3特斯拉与丰田汽车估值(PS-TTM)对比 8

图表4特斯拉与丰田关键财务指标对比 8

图表5特斯拉与丰田毛利率波动 8

图表6特斯拉与丰田净利率波动 8

图表7特斯拉无人驾驶乘车服务界面 9

图表8Robotaxi视角下的特斯拉汽车业务估值测算 10

图表9ARKInvest特斯拉估值预测 10

图表10ARKInvest预测的特斯拉业务构成 10

图表11特斯拉智能驾驶硬件、算法、体验演进历程 11

图表12特斯拉自动驾驶算法架构迭代过程 12

图表13特斯拉FSD累积行驶里程已超过16亿英里单位：十亿英里 13

图表14特斯拉训练算力储备及规划 13

图表15端到端智能驾驶系统与传统自动驾驶系统技术架构对比 14

图表16端到端自动驾驶架构演进的四个阶段 15

图表17传统自动驾驶架构和端到端架构的对比 16

图表18端到端智驾方案有更高智驾体验上限，但方案上车初期存在下限不稳定 17

图表19赛力斯与深圳引望(华为车BU)均于2024年上半年扭亏为盈单位：亿元 17

图表20华为车BU长期的业务规模测算 18

图表21华为智驾系统硬件迭代节奏及首搭车型 19

图表22华为ADS感知系统进化：从物体识别到场景理解 19

图表23华为ADS3.0架构 20

图表24华为ADS基础版架构 20

图表25新势力三强美股市值与特斯拉市值之比 21

图表26市销率(PS-TTM)对比 21

图表27蔚小理智驾研发及功能落地进度 21

图表28理想汽车智驾系统方案迭代 22

图表29理想汽车全新一代智能驾驶系统构成 23

图表30小鹏汽车智驾迭代四部曲 24

图表31小鹏汽车发布纯视觉(AI鹰眼视觉)高阶智驾方案 24

图表32小鹏汽车端到端大模型由感知大模型XNet+规控大模型XPlanner+大语言模型XBrain三部分组成 24

图表33蔚来世界模型与常规端到端的比较 25

图表34蔚来汽车世界模型 25

图表35毫末智行数据智能体系 26

图表36长城汽车端到端智驾大模型 26

图表37长城汽车端到端智驾大模型 27

图表38极氪浩瀚智驾技术演进 28

图表39小米汽车智能驾驶 28

图表40高阶智驾系统达到“好用、爱用”需同时解决系统性能优化和场景泛化问题 29

图表412023年国内头部厂商高阶智驾选装率趋势 30

一、智能化持续领先带来长期的估值溢价

全球车企市值与估值对比——高端化及智能化成影响车企估值的关键因素。从总市值看，