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按两连架杆预定的三个位置

设计四杆机构

机构倒置法的理论

机构倒置原理

C1

B1B1C1

ADAD

§同一运动链，取不同的构件为“机架〞时，根据相对运动

原理，各构件间的相对运动关系并未改变〔机构位置图全

等〕。

§只是各构件的“绝对运动〞〔在变换后的“机架〞上观察

到的运动〕发生了变化。

§当待求因素是活动铰链的位置时，需要利用“倒置原理

〞求解，该方法称为“机构倒置法〞。

我们之前解决了

活动铰链中心的位置

也根据机构倒置法

将固定铰链变为活动铰链

解决了

固定铰链中心位置的问题

但当出现以下问题时，

我们又该怎么解决呢？

四杆机构机架长度为d,

要求原动件与从动件顺

时针依次相应转过对应

角度、，、时。

试设计此四杆机构。

同样，我们也可以利用

机构倒置法

同样，我们也可以利用

机构倒置法

取原机构连

架杆CD为

机架，那

么连架杆

AB变为连

杆

同样，我们也可以利用

机构倒置法

取原机构连架杆

CD为机架，那

么连架杆AB变

为连杆

将原机构第二构

型视为

刚体，绕点D

反转，-角

使重

合，即进行机

构的倒置

同样，我们也可以利用

取原机构连架杆CD机构倒置法

为机架，那么连

架杆AB变为连杆

将原机构第二构型

视为刚体，绕点

D反转，-角

使重

合，即进行机构

的倒置

这样，就将原求活

动铰链中心C位

置的问题转化为

求固定铰链中心

C位置的问题