四旋翼无人机主控板智能软件设计.docx

题目：四旋翼无人机主控板智能软件设计

摘要

最近这些年来，四旋翼无人机收到了国内外各界人士的广泛关注，因为它操作灵活、价格低廉。这篇论文研究并且设计一种四旋翼无人飞行器，并且对其原理，框架，结构。建模过程和仿真流程进行了简要说明，并设计一种以四旋翼无人机为研究对象的自主控制系统，最终完成在仿真平台的正常运行，该论文有以下几个步骤：首先根据牛顿的第二运动定律，对无人机四轴飞行器进行了物理建模。其次，建立了机身的动态非线性模型，并对机身的非线性模型进行了线性控制，从而方便了仿真控制。最后，在Matlab/Simulink仿真平台上，并经由PID控制算法推行稳定的控制并完结仿真。

关键词：四