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(2020年整理)速度检测实验报告优选--第1页
学海无涯
重庆邮电大学综合实验报告
基于旋转编码器的转速测量实验
姓名：魏敏
学号：2012213148
班级：0881202
组号：
专业：电气工程与自动化
指导老师：陈俊华
自动化学院检测与控制实验中心
2014
一、实验目的
1.了解编码器工作原理
2.掌握编码器速度检测的方法；
二、实验原理
1.编码器
编码式数字传感器是测量转轴角位移的最常用的检测元件，它具有很高的分辨率、测量精度和可靠性。
在一个圆形玻璃盘的边缘开有相等角距的缝隙，成为透明和不透明的码盘，在此码盘开缝的两边，分别安装光
源及光电元件。当码盘随被测物体的工作轴转动时，每转过一个缝隙，光电元件所获得的光强就发生一次明暗的转
换，光电转换电路就产生一定幅值和功率的电脉冲输出信号。将这一脉冲信号送加法计数器进行记数，则所计数码
就等于码盘转过的缝隙数目，在缝隙之间的角度已知时，码盘（被测物体）所转过的角度也就确定了。
旋转编码器E6C2-CWZ6C参数表
编码参数
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(2020年整理)速度检测实验报告优选--第2页
学海无涯
器
电源
DC5V~24V
电压
消耗
70mA以下
电流
分辨
100、200、300、360、400、500、600、720、800、1000、
率（脉冲/
1024、1200、1500、1800、2000
旋转）
输出
A、B、Z相
相
输出
NPN集电极开路输出
方式
输出外加电压：DC30V以下；同步电流35mA以下；残留电压：
容量0.4V以下（同步电流35mA）
最高
100kHz
响应频率
2.测量方法：
2.1编码器鉴相电路设计：
2.3测量原理：
检测光电式旋转编码器与转速成正比的脉冲，然后计算转速，有三种数字测速方法：即M法、T法和M/T法。
光电式旋转编码器是转速或转角的检测元件，旋转编码器与电机相连，当电机转动时，带动码盘旋转，便发出
转速或转角信号。如图所示。
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