CHANAV华测导航插秧机自动驾驶系统使用手册.pdf

农智航X系列北斗导航农机自动驾驶系统

使用说明书

上海华测导航技术股份有限公司

目录

一、产品使用须知2

二、产品介绍3

2.1主要部件介绍3

2.2软件界面4

三、设备安装6

3.1工具准备6

3.2车辆状态检查7

3.3电动方向盘安装8

3.4接收机安装11

3.5摄像头安装11

3.6平板安装13

3.7布线接电13

四、系统调试15

4.1调试前准备15

4.2安装录入18

4.3驱动器校准23

4.4安装误差校准24

4.5参数查看26

4.6备份27

五、系统使用28

5.1工作模式设置28

5.2农具设置30

5.3定线33

5.4自动驾驶39

5.5线归零40

六、其他功能41

6.1其他工作模式设置41

6.2交接行自动计算47

6.3调参49

6.4错误信息查看49

6.5最低速度设置51

6.6场景模式切换54

6.7参数查看55

6.8调头设置56

6.9安全设置61

6.10系统升级62

七、常见问题处理63

7.1航向取反63

7.2报警声音关闭64

7.3智能VRS65

7.4数据备份及还原65

7.4故障信息对照表68

八、设备保养72

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一、产品使用须知

设备开启自动驾驶时，驾驶员严禁离开驾驶舱。

非作业时间、非作业区域内严禁使用自动驾驶系统。

请严格按照说明书使用，禁止随意更改软件参数。

在无信息录入时，设备自动驾驶不能探测到行驶路径上是否有障碍物或其

他外部情况，请注意安全并避免外物破坏。

根据安装方式的不同，车顶卫星天线安装后后会比原车高10-15cm。车辆

进出车库或在限高处行驶时，需注意车顶设备安全，防止天线、线缆损坏。

设备长时间不使用时请将电源线断开连接，防止电瓶电量损失。

设备使用时，驾驶舱内设备注意防水。进行车辆清洗等工作时需对设备进

行保护措施。

严禁私自拆装设备，除正常操作外的行为均需与根据说明书操作或直接与

本公司技术人员沟通进行。

因人为原因造成设备硬件故障、损坏等现象不在保修范围内。

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二、产品介绍

2.1主要部件介绍

设备名称图片

卫星天线

安卓平板显示器

CES电动方向盘

姿态传感器

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2.2软件界面

1.卫星信息