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自动控制元件

2．输入信号是电枢电压u，输出信号是电机转角θ。绘出直流电动机动态框图，标出I(s)，

aa

E(s),T(s),及扰动力矩T(s)。

aemc

3．绘出直流电动机电枢控制的调节特性和机械特性曲线，标出始动电压、理想空载

转速和堵转转矩，标出电动机、发电机和反接制动状态。

4．直流电动机的主要优点和缺点是什么？

优点：力矩大，控制容易。

缺点：有机械换向器，有火花，摩擦大，维护较复杂，价高，结构复杂。

5.电机铁心多用硅钢片叠压而成。采用片状材料的目的是什么？

减小涡流损耗

6.性能优良的永磁直流力矩电动机现在一般采用什么永磁材料？

钕铁硼

K、K大，电枢扁平状。

et

7.与直流伺服电动机相比，直流力矩电动机的K、K有什么特点？电枢的几何形状

et

有什么特点？

二．（20分）

1s

1.异步电动机等效电路图中r上的热损耗表示什么？

2s

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2.简述两相对称绕组产生椭圆形旋转磁场的条件。

3画出两相电机幅相控制时的电路图。

3．磁场表示什么磁场？为什么？

FAsin(tx)

4.绘出圆形旋转磁场时异

步电动机的两条典型机械

特性曲线（转子电阻大和小）。

5．推导两相伺服电动机传递函数G(s)(s)/U(s),并说明其中的参数与静态特性曲线

的关系。

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6．绘出三相异步电动机

从基频向下变频调速时

的机械特性。

7.异步电动机从基频向下变频调速时，若电压保持不变将产生什么现象？用公式说

明。

8．一台三相异步电动机空载转速是1450r/min，电源频率50Hz。这是几极电机？

为什么？

三、（7分）

1.简述永磁同步电机同步运行时的工作原理，画出必要的图形，写出电磁转矩公式。

2.写出磁阻同步电动机电磁转矩表达式并说明参数的含义。

3.哪种同步电动机不加鼠笼绕组就能

自行起动并具有较大的起动转矩？

（）

绘出它的机械特性曲线。

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四、（11分）

1.步进电动机转角的大小取决于控制脉冲的（），转速大小取决于控制脉冲的

（）。

控制脉冲频率增高，步进电机的负载能力下降，主要原因是：

2.磁阻式步进电动机有A、B、C、D四相。绘出A和B极下，当A通电，B通电，和

AB通电时，定子、转子齿的相对位置。

3.磁阻式步进电动机小失调角时的传递函数（输出是转角θ）是：

4.两相混合式步进电动机，产品说明书给出步距角为1.8°，若采用8细分驱动电路，步

距角是（）。

5.从用户使用角度看，在位置伺服系统中，全数字交流伺服系统与直流伺服电动机有什

么不同之处？

6.目前批量生产的无刷直流电动机(交流伺服电动机)常用的位置传感器有哪两类？

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