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题目:
智能仓储系统中AGV小车的控制系统
开发与设计
智能仓储系统中AGV小车的控制系统开发与设计
文中文摘要
摘要：现如今，大多数钢铁企业的矿仓运料环节仍然采用人工控制操作，操作人员通过观察每个矿仓的料位，判断将要运料的矿仓并控制运料小车驶向该矿仓。在手动运料过程中，由于现场环境十分恶劣，从而严重影响了操作人员对运料过程的观察,降低了运料系统的工作稳定性。
系统采用模糊控制方法，结合稳定可靠、操作简单、维护方便、使用灵活的博图V13作为下位机控制器，采用先进的组态软件和工控机开发上位机远程监控系统，通过工业以太网实现上位机和下位机的数据通讯，
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