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摘要
随着全球经济以及科技的发展，现代工厂企业的生产规模逐渐扩大，市场对于生产的要求不断提高，因此对工厂的生产要求越来越高。随着世界科技水平的不断提高，机器人领域也越来越自动化，发展飞速，技术不断提高，不断地被应用在各个领域。机器人可以完全越来越多的任务，如：焊接、切割、上下料分拣、装配、搬运、码垛作业等等。在工业生产中工业机器人成为了“核心”助手。
本次毕业设计的题目是“基于RobotStudio的工业机器人仿真与焊接应用设计”。主要内容是学习RobotStudio的基本操作，仿真出工业机器人焊机的操作，并且进行离线编程。毕业设计过程中需要用到
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