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全国青少年机器人技术等级考试理论综合试卷（二级）

分数：100题数：45

一、单选题(共30题，每题2分，共60分)

1.链传动相比齿轮传动的优点是？

A.更适合远距离传动

B.轮转速更快

C.动力更大

D.链轮安装可以不在同一平面内

2.诸葛亮发明了一种运送军粮的机器人称为？

A.木牛流马

B.指南车

C.记里鼓车

D.运粮车

3.一辆六轮车，左侧三个轮转速100rpm，右侧三个轮转速200rpm,则此车会？

A.向前直走

B.向前走并向左转

C.向后退

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D.原地不动

4.以下关于前轮驱动和后轮驱动说法正确的是？

A.前轮驱动因省去了通往后轮的驱动轴和后差动器等零件，内部空间更大

B.前轮驱动容易转向过度，后轮驱动转向不足

C.前轮驱动零件更多，重量更大

D.前轮驱动零件多成本更高

5.关于电动机的能量转化说法正确的是？

A.机械能转化为电能

B.电能转化为机械能

C.动能转化为势能

D.势能转化为动能

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6.如图，曲柄滑块机构中曲柄做的是什么运动？

A.摇摆运动

B.左右移动

C.等速回转

D.无规律运动

7.如图，该机构为？

A.棘轮机构

B.槽轮机构

C.不完全齿轮机构

D.凸轮机构

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8.如图，一个大齿轮带动一个小齿轮，下列正确的是？

A.作用是加速

B.作用是减速

C.两轮的旋转方向相同

D.两个齿轮的轮齿形状大小可以不一样

9.下列图片是棘轮的是？

A.ａ

B.ｂ

C.ｃ

D.ｄ

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10.以下最适合制造公转自转模型的机械结构是？

A.行星齿轮

B.连杆

C.曲柄摇杆

D.曲柄滑块

11.如图，以下齿轮属于平齿轮的是？

A.a

B.b

C.c

D.d

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