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工业机器人编程及操作试卷(附答案)

工业机器人编程及操作试卷（附答案）

1.工业机器人的最初应用是在汽车和工程机械行业，主要

用于汽车及工程机械的（）。维修及打磨

喷涂及焊接【正确答案】

热处理和锻造

挖掘和建造

2.我国工业机器人的使用集中在（）等地。

A.东部【正确答案】

B.中部

C.西部

D.西南部

3.机器人中的传感器作用日益重要，除传统的位置、速度、

加速度等内部传感器外，（力觉、声觉、触觉等多传感器的融

合技术在产品化系统中已有成熟应用。A.味觉

B.距离

C.听觉

D.视觉【正确答案】

4.工业机器人分类按（）分点焊、弧焊、搬运、喷漆、涂

胶、装配等机器人；A.环境

B.用途【正确答案】

C.价格

D.厂家

5.按（）分直角坐标、极（球）坐标、圆柱坐标、枢纽式

和组合式呆板人；

）、A.角度

B.方向

C.形状

D.运动形式【正确答案】

6.工业呆板人分类按（）分点位控制和连续轨迹控制。

A.自在度

B.使用场景

C.控制方式【正确答案】

D.本体重量

7.工业呆板人分类按（）气动、液压驱动和电动。

A.生产厂家

B.工作情况

C.使用用处

D.驱动方式【正确答案】

8.目前，大部分机器人应用仍采用示教编程方式，并且主

要集中在、码垛、（）焊接等领域。

A.装修

B.教育

C.搬运【正确答案】

D.娱乐

9.机器人应用采用示教编程方式优点：（）不需要环境模

型；对实际的机器人进行示教时，可以修正机械结构带来的误

差。

A.编程门槛低、简双方便【正确答案】

B.经济实惠

C.对控制方式的要求严格，能实现精确控制

D.示教过程不容易发闹事故

10.离线编程，是通过软件，在电脑里重建整个工作场景

的三维虚拟环境，然后软件可以根据要工加零件的大小、形状、

材料，同时配合软件操作者的一些操作，自动生成机器人的

（），即控制指令，然后在软件中仿真与调整轨迹，最后生成

机器人程序传输给机器人。

A.整体尺寸

B.假造仿真动作

C.活动点数量

D.运动轨迹【正确答案】

11.在控制面板上，预留了（）个可编程按钮。

A.1

B.2

C.3

D.4【正确答案】

12.在控制面板上，E按钮的作用是（）A.选择机械单元

【正确答案】

B.选择手动速度

C.切换坐标系

D.切换工具

13.在控制面板上，F按钮的作用是

切换运动模式，轴1-3或轴4-6

选择呆板单元

切换活动模式，重定向或线性【正确答案】

选项321切换坐标系

14.

（）

A.切换工具

B.切换运动模式，轴1-3或轴4-6【正确答案】

C.切换坐标系

D.切换运动模式，重定向或线性

在控制面板上，G按钮的作用是15.在控制面板上，H按

钮的作用是（）A.切换坐标系

B.切换工具

C.切换增量【正确答案】

D.选择机械单元

16.手动操纵呆板人活动一共有（）三种模式：

A.一

B.二

C.三【正确答案】

D.四

17.一般地，ABB机器人是由（）个伺服电动机分别驱动

机器人的六个关节轴。A.2

B.4

C.6【正确答案】

D.8

18.机器人的线性运动是指安装在机器人第（）轴法兰盘

上工具的TCP在空间中作线性运动

A.4

B.5

C.外部轴

D.6【正确答案】

19.呆板人的重定位活动是指呆板人第六轴法兰盘上的工

具TCP