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国家开放大学开放教育数控技术专业专科

课程实训报告

《可编程控制器实训报告》

姓名：

学号：

联系方式：

电话号码：

工作单位：

所在分校：

宁夏广播电视大学制

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2018年11月

实训报告写作大纲

一、实习时间及地点

实习时间：*******实习地点：************

二、实习目的及任务

PLC实训是电气工程及其自动化专业（控制方向）的一门专业实践课程。本

实训是配合《PLC编程及应用》课程教学大纲、要求和课程实施计划展开。通过

本课程的实训使学生在学习了西门子S7-200系列PLC理论知识的基础上，通过

上机编程和程序调试实训，进一步提高西门子S7-200系列PLC的应用能力，掌

握自动化设备PLC控制的分析、设计和改进普通机械设备电气控制线路的能力，

掌握可编程序控制器的基本原理和选型应用方法，能够根据设备的工艺过程和控

制要求正确选用可编程控制器及配套的常用功能模块、变频器和触摸屏的综合应

用，完成常用设备的电气控制系统设计，为今后从事相关的专业技术工作打下基

础。

三、实训工程概况

设计机械手移动工件的控制系统，如图：

四、具体参加工作

为提高生产效率，在自动化生产线上,经常用机械手完成工件的取放操作,其

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任务是将传送带A上的物品搬送至传送带B。

其工作过程如:原位—下降—抓紧—上升—右移—下降—放松—上升—左移

—原位。机机械手的每次循环动作均从原位开始。

依据以上所工作过程进行控制相关设计，如下：

控制要求：

1、在传送带A端部安装光电开关用以检测物品的到来。

2、机械手在原位按下启动按钮启动系统，A运转。当光电开关检测到物品到来

后，A停。

3、A听后，机械手进行一次循环动作，把物品从A送到B（连续运转）上。

4、机械手返回原位后，自动启动A运转，进行下一循环。

5、按下停止按钮后，待整个循环完成后，机械手返回原位，才能停止工作。

6、机械手的上升/下降和左移/右移的执行机构均采用双线圈的二位电磁阀驱动

液压装置实现，每个线圈完成一个动作。

7、抓紧/放松有单线圈二位电磁阀驱动液压装置完成，线圈得电抓紧，断电放

松。

8、机械手的上升、下降、左移、右移动作均有限位开关控制。

9、抓紧动作由压力继电器控制，抓