基于BFGS方法的列车速度预测控制研究.pdfVIP

第21卷第2期铁道科学与工程学报Volume21Number2

2024年2月JournalofRailwayScienceandEngineeringFebruary2024

DOI:10.19713/ki.43-1423/u.

基于BFGS方法的度

测制研究

1,32,32,32,3

，科，，

(1.中学研究院研究，100081；

2.中学研究院有限公司通信信研究，100081；

3.路能工程技术研究中，100081)

摘要：度控制是通发展的要基题。实度控制应用场的动力学模型及其控制

器设计性。一方，传基于的无模型控制在度、参数要求高、环变化感题，前

难以化度设计控制器且应对的。一方，传的质点动力学模型难解决高行过程

中的线性特性。对上，首先对进行受力分析，且考间的，相对置和相对度

作为可变构建质点模型。然后采用模型预测控制，综合考度控制的线性成本数，理

行过程中的，预测控制的动行为。然后，对预测控制中的动线性化题，设计

对数数理式，进法度设计一种有稳定性的基于BFGS方法的度预测控制法，

成度的控制。最后，以内线站间行数据为，与其先进控制方法进行对比实验，以验证

提出的BFGS度预测控制法的性能。实验结果表明，本设计的基于BFGS方法的度预测控制法能

有效小度和，提度度，有于保的、点、高效、平稳行，

为通度控制技术发展提供新路。

关键词：质点模型；模型预测控制；BFGS；度控制

中图分类号：U284.4文献标志码：A

文章编号：1672-7029（2024）02-0522-11

ResearchonpredictivecontroloftrainspeedbasedonBFGSmethod

WANGXi1,3,XINGKejia2,3,WANGJian2,3,WANGPeng2,3

(1.PostgraduateDepartment,ChinaAcademyofRailwaySciences,Beijing100081,China;

2.SignalandCommunicationResearchInstitute,ChinaAcademyofRailwaySciencesCorporationLimited,Beijing100081,China;

3.TheCenterofNationalRailwayIntelligentTransportationSystemEngineeringandTechnology,Beijing100081,China)

Abstract:Trainspeedcontrolisacrucialandfundamentalprobleminthedevelopmentofrailtransportation.

Designingdynamicmodelsandcontrollersforreal-worldtrainspeedcontrolapplicationsishighlychallenging.

Traditionalfeedback-basedmodel-freecontrolstrategiessufferfromslowconvergence,highparameter

收稿日期：2023-03-23

基金项目：国家自然科学基金资助项目；中国铁道科学研究院集团有限公司科研开发基金重大项目(2021YJ305)

通信作者：科家(1971—