GB/T 44721-2024智能网联汽车　自动驾驶系统通用技术要求.pdf

ICS43.020

CCST40

中华人民共和国国家标准

GB/T44721—2024

智能网联汽车

自动驾驶系统通用技术要求

Intelligentandconnectedvehicle—

Generaltechnicalrequirementsforautomateddrivingsystem

2024⁃09⁃29发布2024⁃09⁃29实施

国家市场监督管理总局

发布

国家标准化管理委员会

GB/T44721—2024

前言

本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规

定起草。

请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。

本文件由中华人民共和国工业和信息化部提出。

本文件由全国汽车标准化技术委员会（SAC/TC114）归口。

本文件起草单位：中国汽车技术研究中心有限公司、华为技术有限公司、上海汽车集团股份有限公

司、工业和信息化部装备工业发展中心、东风汽车集团有限公司、重庆长安汽车股份有限公司、上汽大

众汽车有限公司、广州汽车集团股份有限公司、宇通客车股份有限公司、公安部道路交通安全研究中

心、一汽解放汽车有限公司、梅赛德斯一奔驰（中国）投资有限公司、上海机动车检测认证技术研究中心

有限公司、中国第一汽车集团有限公司、广州小鹏汽车科技有限公司、宝马（中国）服务有限公司、北京

百度智行科技有限公司、博世汽车部件（苏州）有限公司、宁波吉利汽车研究开发有限公司、华人运通

（山东）科技有限公司、长城汽车股份有限公司、东风商用车有限公司、厦门金龙旅行车有限公司、浙江

万安科技股份有限公司。

本文件主要起草人：吴志新、张行、刘楠、陆军琰、孙航、刘法旺、刘光、徐优志、张华桑、陈达兴、

张嘉芮、刘燕、王祥、刘振楠、赵光明、李艳文、郝值、吕明、费音、崔茂源、陈金凤、张存玺、彭伟、李迎宾、

金晨、何彦、李建冰、李阳、尤双和、傅直全。

Ⅰ

GB/T44721—2024

引言

现阶段智能网联汽车自动驾驶技术处于快速发展时期，产品形态、落地场景和测评方法都处于探

索阶段，呈现产品形态迭代快、落地场景多样化、测评方法基础弱的特点。为适应智能网联汽车自动驾

驶功能技术特点，国际范围内已初步形成采用“多支柱”方法（包含审核评估、仿真试验、场地试验、道路

试验等）综合验证自动驾驶功能安全性的共识。

根据当前产业发展特点和国际共识，我国在智能网联汽车自动驾驶领域已启动制定多项标准。其

中，本文件针对自动驾驶系统提出通用性技术要求，并通过附录加强本文件与自动驾驶功能场地试验、

道路试验和仿真试验等标准相互配合，共同支撑设计运行范围包含公路和城市道路的自动驾驶系统的

验证工作；同时，本文件为自动泊车、港口自动驾驶、末端配送自动驾驶等标准提供基础通用要求，支撑

相关标准的验证工作。

Ⅱ

GB/T44721—2024

智能网联汽车

自动驾驶系统通用技术要求

1范围

本文件规定了自动驾驶系统的总体要求、动态驾驶任务执行要求、动态驾驶任务后援要求、人机交

互要求等。

本文件适用于装