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第一章质点运动学
§1-1质点运动的描述z
参考系
一、参照系坐标系质点
oy
1、参照系
坐标系
为描述物体运动而选择的参考物体叫参照系。x
图1-1
2、坐标系
为了定量地研究物体的运动,要选择一个与参照系相对静止的坐标系。如图1-1。
说明:参照系、坐标系是任意选择的,视处理问题方便而定。
3、质点
忽略物体的大小和形状,而把它看作一个具有质量、占据空间位置的物体,这样的
物体称为质点。
说明:⑴质点是一种理想模型,而不真实存在(物理中有很多理想模型)
⑵质点突出了物体两个基本性质1)具有质量
2)占有位置
⑶物体能否视为质点是有条件的、相对的。
z
二、位置矢量运动方程轨迹方程位移z
P
1、位置矢量r
定义:由坐标原点到质点所在位置的矢量称为位置矢y
y
量(简称位矢或径矢)。如图1—2,取的是直角坐标系,
x
r为质点P的位置矢量
(1-1)x
rxiyjzk图1-2
位矢大小:
222
rrxyz(1-2)
r方向可由方向余弦确定:
xyz
cos,cos,cos
rrr
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2、运动方程
质点的位置坐标与时间的函数关系,称为运动方程。
运动方程⑴矢量式:r(t)x(t)iy(t)jz(t)k(1-3)
⑵标量式:xx(t),yy(t),zz(t)(1-4)
3、轨迹方程
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