原创力文档- 1、本文档共9页，可阅读全部内容。
- 2、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
一问题描述
水位控制系统是由水箱(Tank)，进水管、出水管和控制阀门等构成。
在进水管上，安装有一液压阀门，控制它的位置，可以控制流入水箱
的流量。出水管道的面积(Outpipecrossection)保持常数，因此，流
出出水管的流量主要与水箱的水位和水压有关。系统具有明显的非线
性特性。
我们的目的是构建一个模糊闭环控制系统。其控制目的是通过调
整控制阀门的开度，达到控制水箱水位的目的，并使其能够快速跟随
所设定的水位(给定输入)。
除控制对象外，控制系统应包含有水位检测装置，控制器(常规PID
控制器或模糊控制器)及执行机构。
二控制系统动态结构图
流速计算依据为简化伯努利方程或托里拆利定律，二者结论一致。
其中托里拆利定律内容为：忽略粘滞性，任何液体止点从小孔中流出
的速度与它从h高度处自由落下的速度相等。
Levelflowout
动态模型中主要用到的计算关系式如下：
液位=容积/底面积level=tankvolume/area
流量=流速*出水口面积
流速=（2*g*level）^0.5
被控对象水箱模型
搭建按照上述动态结构图进行，实际设计的水箱模型如下：
封装后
执行机构：
VALVE
三水位控制系统模型
四模型使用方法
启动matlab，命令行输入sltank，既可打开水位模糊控制仿真模型。
设置const大于等于0，系统工作于PID控制模式
设置const小于0，系统工作于模糊控制模式
模糊控制模式
模糊控制时液位输入输出关系（双击Comparison示波器）
液位动画
PID控制模式
PID控制时液位的输入输出关系
比较两种控制模式下液位曲线可以发现PID控制有超调，这一点
在液位动画中也有体现。
修改模型参数
PID参数的调整可以直接双击PIDController模块设置，这里着重
介绍模糊控制器参数的修改。用到的主要命令如下：
函数名功能说明
fuzzy打开模糊推理系统GUI，fuzzyname打开name的fis系统。
readfis读取已有fis，例如readfis(tank)可打开水箱控制的fis
showfis文本形式显示已存在的fis
例如可通过以下代码以文本形式显示tank
a=readfis(tank)%读取tank文件
showfis(a);%显示
在这里通过模糊推理的用户界面来修改水位控制的规则库，查看
对控制效果的影响。具体步骤如下：
（1）输入sltank打开simulink仿真界面
（2）输入fuzzytank打开FIS界面，可编辑变量和推理规则。
（3）打开tank的模糊规则编辑界面，将规则4和5删除，新的
规则如下：
（4）单击File—Export—toworkspace，弹出的对话框直接点ok。
注意：建议不要选tofile，因为会改变原始文件。
（5）运行sltank，控制效果如下，可见调节效果比PID控制还差。
（6）关闭sltank模型和tankfis界面，均选择不保存修改，以保
证例程的完整性。
五结论
模糊控制效果取决于模糊推理规则，如果规则设置不当，则控制
效果会比传统PID控制效果更差。模糊控制一般和其他智能控制算法
结合使用，比如模糊PID，模糊神经网络等，其主要作用是智能控制
算法中的一些控制参数进行模糊调节。
伍银波2012年11月
文档评论（0）