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实验一MATLAB及仿真实验（控制系统的时域分析）
一、实验目的
学习利用MATLAB进行控制系统时域分析，包括典型响应、判断系统稳定性和分析系统
的动态特性；
二、预习要点
1、系统的典型响应有哪些？
2、如何判断系统稳定性？
3、系统的动态性能指标有哪些？
三、实验方法
（一）四种典型响应
1、阶跃响应：
阶跃响应常用格式：
1、step(sys)；其中sys可以为连续系统，也可为离散系统。
2、step(sys,Tn)；表示时间范围0Tn。
3、step(sys,T)；表示时间范围向量T指定。
4、Ystep(sys,T)；可详细了解某段时间的输入、输出情况。
2、脉冲响应：
f(x)dx1
脉冲函数在数学上的精确定义：
0
f(x)0,t0
f(s)1
其拉氏变换为：
Y(s)G(s)f(s)G(s)
所以脉冲响应即为传函的反拉氏变换。
脉冲响应函数常用格式：①impulse(sys)；
impulse(sys,Tn);
②
impulse(sys,T);
③Yimpulse(sys,T)
（二）分析系统稳定性
有以下三种方法：
1、利用pzmap绘制连续系统的零极点图；
2、利用tf2zp求出系统零极点；
3、利用roots求分母多项式的根来确定系统的极点
（三）系统的动态特性分析
Matlab提供了求取连续系统的单位阶跃响应函数step、单位脉冲响应函数impulse、
零输入响应函数initial以及任意输入下的仿真函数lsim.
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四、实验内容
(一)稳定性
432
1．系统传函为3s2s5s4s6
Gs，试判断其稳定
性
5432
s3s4s2s7s2
2
2．用Matlab求s2s2
G
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