《无人机无人船协同海洋测绘作业规程》.doc

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团体标准

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FORMTEXT无人机无人船协同海洋测绘作业规程

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2024-FORMTEXTXX-FORMTEXTXX发布

2024-FORMTEXTXX-FORMTEXTXX实施

佛山市南海区九江科技创新协会???发布

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无人机无人船协同海洋测绘作业规程

范围

本文件规定了无人机无人船协同海洋测绘作业的总体要求、设备和系统要求、测绘流程、安全注意事项等。

本文件适用于无人机和无人船协同进行海洋测绘作业，包括海洋地形测绘、海岸线监测、水下地形测量、海岸淤进监测、海洋养殖容量评估等。

规范性引用文件

下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅所注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。

GB12327-2022海道测量规范

GB50026-2020工程测量标准

GB/T12898-2009国家三、四等水准测量规范

GB/T18314-2009全球定位系统(GPS)测量规范

GB/T24356-2023测绘成果质量检查与验收

JTS131-2012水运工程测量规范等规程内容编制

CH/T1004-2005测绘技术设计规定

CH/T2009-2010全球定位系统实时动态测量(RTK)技术规范

CH/T7002-2018无人船水下地形测量技术规程

术语和定义

CH/T7002-2018界定的术语和定义适用于本文件。

总体要求

测绘成果应符合法律法规的要求。

涉密成果的管理应符合国家现行规定。

平面控制测量坐标系统应采用2000国家大地坐标系(CGCS2000)，高程测量基准应采用1985国家高程基准。当采用相对独立的平台坐标系统和高程基准时，应与国家坐标系统和高程基准建立联系。

深度基准在沿岸海域采用理论最低潮位面。深度基准与国家高程基准之间通过与验潮站的水准联测建立联系。

水域测绘的日期应采用公元纪年，时间应采用北京时间。

测绘作业应遵循但不限于GB12327、GB/T12898-2009、GB/T18314-2009、GB/T24356-2023、GB50026、JTS131-2012、CH/T1004-2005、CH/T2009-2010、CH/T7002-2018等技术标准。

设备和系统要求

无人船

应具有稳定性，且航行性能优良，具有良好的水下操控能力。

应配备定位系统和导航设备，确保位置和航迹准确记录。

应配备水下传感器，获取水下地形信息。

应具备通信模块，与无人机、软件平台进行数据传输和协调。

应配套软件平台，用于无人船控制、航行路径规划、数据采集和实时数据传输等。

无人机

飞行性能稳定，应能搭载高分辨率传感器。

应配备卫星定位装置和惯性导航系统，确保飞行轨迹准确记录。

应具备自动航行能力，可根据预设航线飞行。

应具备长续航能力，可完成整个测绘任务。

应配套软件平台，用于飞行路径规划、传感器控制和实时数据传输。

软件系统

软件系统应具有稳定性、可靠性和易用性，并能与无人船和无人机的硬件设备具有兼容和可扩展性。

软件系统应具有航行路径规划、数据采集与控制、实时数据传输、数据处理与分析等功能。

测绘作业流程

总体流程

无人机和无人船的选用：根据测绘任务的需求，选择适合的无人机和无人船进行测量工作。

测量设备选择：根据具体测量任务，选取合适的机载遥感设备以及水下地形测量设备，如激光测深仪、多波束声纳等。测量设备应具备符合要求的测量精度和适应不同水下环境的能力。

任务前准备：在进行测绘任务之前，应当对测量区域进行充分的了解，并规划测量路径。同时，应检查无人机和无人船和测绘设备的状态，确保其正常工作。

测量操作：根据测量计划和路径，进行水下地形测量操作。操作人员应熟悉测量设备的使用方法，并进行准确的数据记录应配套软件平台，用于航行路径规划、传感器控制和实时数据传输。

数据处理与分析：对采集到的测量数据