Aubo Robotics 工业机器人系列编程：i50_AuboRobotics工业机器人i50IO控制编程.docxVIP

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IO控制编程

IO控制基本概念

在工业机器人编程中，IO控制是指对机器人外部设备的输入输出信号进行控制。IO控制是实现机器人与外部设备（如传感器、执行器、PLC等）交互的重要手段。通过IO控制，机器人可以读取外部设备的状态信息，或者发送控制信号来驱动外部设备。

输入输出信号分类

AuboRoboticsi50工业机器人的IO信号可以分为以下几类：

数字输入（DigitalInput,DI）：用于检测外部设备的开关状态，如按钮、传感器的触发信号。

数字输出（DigitalOutput,DO）：用于控制外部设备的开关状态，如控制电磁阀、指示灯等。

该用户很懒，什么也没介绍

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