刚体的转动课件.pptxVIP

刚体的转动;;§5-1刚体的平动、转动和定轴转动;;2、刚体与定轴(或定点)转动;;２、刚体定轴转动的角量描述;（2）线量与角量的关系;若是定值，刚体的运动称为：;例1、一飞轮作减速运动，其角加速度与角速度关系为

，k为比例系数，设初始角速度为。求：

⑴飞轮角速度与时间的关系；

⑵当角速度由时，在此时间内飞轮转过的圈数。;⑵;大小：;2、注意：

①合力矩≠合力的力矩

合力矩=力矩的和(代数和）;合力矩为零，合力不一定为零;④力不在垂直于转轴的平面内，

则力对O点的力矩为;二、转动定律;对整个刚体，即所有质元有：;转动惯量-------转动惯性大小的量度;2、牛顿第二定律与转动定律的对应关系;不一定;对分离的质点组：;①与刚体的总质量有关；

②与质量的分布有关；（如：相同半径、质量的圆盘和圆环）

③与转轴的位置有关；（如同一棒的不同转轴）;可见转轴不同，转动惯量是不同的。

那么将转轴从C点平行移到A点转动惯量改变了多少？;刚体对某轴的转动惯量J，等于刚体对通过质心的平行轴的转动惯量Jc，加上刚体质量m乘以两平行轴之间的距离d的平方。即：;;为棍对过棍一端、且与棍垂直的轴的转动惯量。;例3：求质量为m，半径为R的均匀细圆环和圆盘通过中心并与圆

面垂直的转轴的转动惯量和平行于此轴通过它的边缘一点的转

动惯量。;例4、求圆盘对中心轴的转动惯量;例5、如图所示，求大圆盘的实心部分对O轴（垂直于盘面）的转动惯量。（已知R=2r，大盘质量为M，小盘质量为m）;例6、P1365-5;例7、一质量为M、半径为R的定滑轮上面绕有细绳，绳的一端固定在滑轮上（略去轮轴处的摩檫，绳不可伸长不计质量），另一端挂有一质量为m的物体而下垂。求物体m由静止下落h高度时的速度和此时轮的角速度。;④解方程得：;对物体有：mg-T=ma;解：（1）选细杆、刚体为研究对象;②当?=?/2（杆转到竖直位置）时，;所以刚体的转动动能;二、转动动能定理：;———转动动能定理;使用中应注意：①Ek转是相对量；

??转动动能定理的表达式为标量式。

③应用该定理时只需分析始态与末态。;解：对象：杆;机械能守恒定律

只有保守力作功时，机械能守恒，即;一、质点的角动量（动量矩）和角动量守恒定律;质点角动量原理：;例1、一小球在光滑平面上作圆运动，小球被穿过中心的线拉住。开始时绳半径为r1，小球速率为v1；后来，往下拉绳子，使半径变为r2，小球速率变为v2，求v2=？;二、绕定轴转动的刚体的角动量和角动量守恒定律;角动量定理：合外力矩的冲量矩=角动量的增量。;ⅲ.推广至人人非刚体，只要满足人所受的

则人的角动量也守恒。;;③列方程;例3、质量为M、长为L的均匀直棒，可绕垂直于棒的一端的水平轴O无摩擦地转动。它原来静止在平衡位置上，现在有一质量为m的弹性小球飞来，正好在棒下端与棒垂直相碰撞，碰撞后，棒从平衡位置处摆动到最大角度?=30。，如图所示。求：（1）小球碰撞前的速度v0=？

（2）碰撞时，小球受到多大的冲量？;;将（3）式代入得：;例4、在一质量为M、半径为R、角速度为?1的旋转圆台上，当一质量为m的人从R/2处走到边缘时，圆台的角速度将变为多少？;例5、如图所示，半径为R、质量为m的水平转台以角速度绕中心处的铅直轴转动。台上站有4人，质量各等于转台质量的；2人站于台边A处，2人站于台边距圆心的B处。今台边2人相对圆台以速度循转台转向沿圆周走动，同时另2人相对圆台以速度逆圆台转向沿圆周走动，求圆台这时的角速度等于多少？;;右图中，滑轮两边张力不相同，

两物体的加速度相同。（绳不可伸长）