刚体的转动课件.pptxVIP

刚体：在外力作用下，形状和大小都不发生变化的物体.（任意两质点间距离保持不变的特殊质点组）;;刚体的一般运动;;角加速度;二匀变速转动公式;三角量与线量的关系;飞轮30s内转过的角度;（2）;例2在高速旋转的微型电机里，有一圆柱形转子可绕垂直其横截面通过中心的轴转动.开始时，它的角速度，经300s后，其转速达到18000r·min-1.已知转子的角加速度与时间成正比.问在这段时间内，转子转过多少转？;转子的角速度;;;3）刚体内作用力和反作用力的力矩互相抵消;例1有一大型水坝高110m、长1000m，水深100m，水面与大坝表面垂直，如图所示.求作用在大坝上的力，以及这个力对通过大坝基点Q且与x轴平行的力矩.;令大气压为，则;代入数据，得;;刚体定轴转动的角加速度与它所受的合外力矩成正??，与刚体的转动惯量成反比.;三转动惯量;对质量线分布的刚体：;;;四平行轴定理;竿子长些还是短些较安全？;例4质量为的物体A静止在光滑水平面上，和一质量不计的绳索相连接，绳索跨过一半径为R、质量为的圆柱形滑轮C，并系在另一质量为的物体B上.滑轮与绳索间没有滑动，且滑轮与轴承间的摩擦力可略去不计.问：（1）两物体的线加速度为多少？水平和竖直两段绳索的张力各为多少？（2）物体B从;;;（3）考虑滑轮与轴承间的摩擦力矩，转动定律;;例5一长为质量为匀质细杆竖直放置，其下端与一固定铰链O相接，并可绕其转动.由于此竖直放置的细杆处于非稳定平衡状态，当其受到微小扰动时，细杆将在重力作用下由静止开始绕铰链O转动.试计算细杆转动到与竖直线成角时的角加速度和角速度.;式中;力矩的时间累积效应冲量矩、角动量、角动量定理.;;作用于质点的合力对参考点O的力矩，等于质点对该点O的角动量随时间的变化率.;质点所受对参考点O的合力矩为零时，质点对该参考点O的角动量为一恒矢量.;例1一半径为R的光滑圆环置于竖直平面内.一质量为m的小球穿在圆环上,并可在圆环上滑动.小球开始时静止于圆环上的点A(该点在通过环心O的水平面上),然后从A点开始下滑.设小球与圆环间的摩擦略去不计.求小球滑到点B时对环心O的角动量和角速度.;考虑到;例2一质量的登月飞船,在离月球表面高度处绕月球作圆周运动.飞船采用如下登月方式:当飞船位于点A时,它向外侧短时间喷气,使飞船与月球相切地到达点B,且OA与OB垂直.飞船所喷气体相对飞船的速度为

.已知

月球半径;

在飞船登月过程中,月球的

重力加速度视为常量

.

试问登月飞船在登月过程

中所需消耗燃料的质量

是多少?;解设飞船在点A的速度,月球质量mM,由万有引力和牛顿定律;得;飞船在A点喷出气体后,在到达月球的过程中,机械能守恒;;角动量守恒定律是自然界的一个基本定律.;有许多现象都可以用角动量守恒来说明.;被中香炉;例3质量很小长度为l的均匀细杆,可绕过其中心O并与纸面垂直的轴在竖直平面内转动.当细杆静止于水平位置时,有一只小虫以速率垂直落在距点O为l/4处,并背离点O向细杆的端点A爬行.设小虫与细杆的质量均为m.问:欲使细杆以恒定的角速度转动,小虫应以多大速率向细杆端点爬行?;由角动量定理;;把M、N和跷板作为一个系统,角动量守恒;力矩的功;三转动动能;;;物体由静止开始下落;