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数控机床电气控制系统中的电气隔离技术

摘要：在抗干扰技术中应用效果较好的就是电气隔离技术，在

电路中电气隔离技术可以很好的分离干扰与被干扰信号，最终获得

隔离现场的目的，本文主要分析了数控机床电气控制系统概述，数

控机床电气控制系统中存在的干扰因素，数控机床电气控制系统中

的电气隔离技术。

关键词：数控机床；电气控制；隔离技术

1数控机床电气控制系统概述

1.1数据输入装置是将信息指令和各类应用数据输入数控系统

的重要装置。它可以是穿孔带阅读机、软盘驱动器、键盘、存储卡

和计算机等。

1.2数控系统是数控机床的中枢体系，它将收到的数控指令程序

实行译码、处理刀补、预处理速度、处理插补与位控，随后有顺序

的发出沿着各个坐标轴运动的指令，直到结束程序。

1.3可编程逻辑控制器，假如将数控系统作为人的大脑，plc就

是人的小脑，它将会帮助大脑完成一些控制机床的操作，例如旋转

的刀库、打开与关闭切削液、夹紧与放松的卡盘。数控系统与plc

包含了两种关系，一是将plc作为组成数控系统的一部分，这种形

式就是内装形式的plc；另一种关系就是将plc独立控制在数控系

统以外，也称之为外装形式的plc。

1.4主轴驱动系统主要接受驱动指令，经过调节速度和转矩能够

及时输出驱动信号对主电动机实行驱动转动，同时进行及时反馈并

且有效控制电气闭环速度。利用plc将轴具表现的各种工作状况通

告给cnc以便能够对各项主轴功能实行控制。主轴具有两种驱动形

式分别是主轴驱动系统与主轴串行驱动系统，主轴驱动系统的模拟

一般应用变频器。

1.5电器硬件电路伴随着plc的功能而逐渐强大，电器硬件电路

的首要任务就是控制电路生成的电源、隔离部分继电器以及执行各

种类型的电气装置，很好会出现继电器具有的逻辑电路。可是外国

进口的一些机床柜还会使用含有一定逻辑的专门组合型的继电器。

1.6机床包含全部的电动机、制动器、各种开关等。它们是实现

各种机床操作的执行者和各种机床状态的报告者。电动机按照用途

可以分为主轴与伺服电动机。主轴电动机是主轴驱动的动力源，主

轴电动机可以使用一般的异步三相电动机和专门数控机床厂生产

的电动机；伺服电动机是工作台和刀架的动力源，伺服电动机具有

的调速功能要比主轴电动机要求高，一般异步三相电动机无法胜

任。

1.7通常需要由集装主轴与电动机的脉冲编码器来完成速度测

量。它将电动机实际具有的转速匹配电压数值输送给伺服驱动系统

成为反馈速度信号，与电压数值具有的速度指令进行比较，进而对

速度实现精确控制。常见的脉冲编码器故障是内脏、电压不足与断

线。

1.8测量位置通常使用光栅尺。它们主要是对运行中的机床坐标

轴具有的实际位置组织直接或者间接的测量，将测量数值提供给

cnc并且使指令位移坐标轴到达指定的位置，进而精确控制位置。

常见的光栅尺故障包含脏与断线。

2数控机床电气控制系统中存在的干扰因素

数控机床电气控制系统所处的工作环境，产生一些由于各种因素

引发的电磁干扰信号，利用特定的途径将这些信号输入电气控制系

统。能够凭借各种传播干扰源的重要途径，见那个数控机床电气控

制系统具有的干扰划分为两种，一种是控制系统内部产生的各种干

扰，另一种是控制系统外部产生的各种干扰。电气控制系统中具有

的控制模块之间产生的各种干扰一般是通过继电器、开关等装置引

起的。可以通过控制系统中的通道进行干扰，利用空间与供电系统

产生的干扰形式迅速接入数控机床内部的控制系统模块之中。对接

触器实行的操作可以产生两种干扰信号，一种是在母线上存在的接

触器通过开、合触点引起的各种频率分量的振荡波，母线相当于天

线，在附近空间中辐射暂态电磁场产生的能量，在控制系统模块中

出现了干扰。该种形式的干扰等同于开关产生的干扰及其所携带的

负载模式的大小功率，一般状况下，变压器出现的较大功率将会造

成更大的强度；另一种是在接触器上的圆通制线、线圈两端产生的

过电压，通过继电器发生的输出以及电源线进入电气控制系统。除

此之外，存在于电气控制系统中的其他信号，可以经过电源线的传

输与耦合电磁空间等模式干扰电气控制系统。最后是电气控制系统

的外部环境，比如电流与电弧产生的强大电磁场和交变的电磁场，

以及较大功率的雷电与变频器等，传播这些干扰的主要途径是电磁

空间耦合。

3数控机床电气控制系统中的电气隔离技术

3.1干扰信号控制的电气隔离

3.1.1光电耦合的隔离技术

光