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仪器仪表模拟试题+参考答案

一、单选题（共52题，每题1分，共52分）

1.压力表的测量使用范围一般为其量程的（）处。

A、1/2-2/3

B、1/3-2/3

C、1/4-1/2

D、1/4-3/4

正确答案：B

2.如果您是日常保养机器人的话，只需要检查（）。

A、噪音、震动和马达温度正常否

B、每根轴的抱闸是否正常

C、周边设备是否正常

D、都是

正确答案：D

3.三相步进电动机的步距角是1.5°，若步进电动机通电频率为2000Hz，

细分倍数为1，则步进电动机的转速为（）r／min。

A、3000

B、1000

C、1500

D、500

正确答案：D

4.在关节坐标系中，工业机器人的位置和姿态以（）为基准。

A、笛卡尔坐标系

B、工具坐标系

C、工件坐标系

D、各个关节底座侧的原点角度

正确答案：D

5.在计算机的内存中，每个基本单位都被赋予一个唯一的编号，这个编

号称为（）。

A、编号

B、字节

C、地址

D、操作码

正确答案：C

6.喷涂、地面磨光、钢铁架加工作艰苦，迫切需要采用机器人来改善工

人的工作环境。（）可进行昼夜施工，缩短工期，保证工程质量。

A、食品行业机器人

B、医疗康复机器人

C、农、林、水产及矿业机器人

D、建设行业机器人

正确答案：D

7.机器人视觉系统主要由三部分组成，包括图像的获取、（）和输出显

示。

A、图像恢复

B、图像的处理和分析

C、图形绘制

D、图像增强

正确答案：B

8.多旋翼无人机主要由（）、电动机、（）、螺旋桨、飞行控制系统、遥

控系统组成。

A、机架、机翼

B、机架、尾翼

C、机架、电调

D、机架、副翼

正确答案：C

9.关节坐标系中的数值即为（）的角度值。

A、关节正负方向转动

B、关节上下方向转动

C、关节上下方向移动

D、关节正负方向移动

正确答案：A

10.智能仪器的自动零点调整功能通常是由（）的方法实现。

A、软件

B、硬件

C、软、硬件相结合

D、斩波稳零技术

正确答案：C

11.在智能温度测量仪中用软件进行非线性补偿，是为了减小（）。

A、粗大误差

B、随即误差

C、量化误差

D、系统误差

正确答案：D

12.多旋翼无人机电机上常常标有一串4位数字，如4108，此数字含义是

（）。

A、电机定子线圈的直径为41mm，高度是8mm

B、电机转速为4108每分钟

C、单个定子线圈的绕线匝数为4108

D、电机重量为41g，定子线圈高度是8mm

正确答案：A

13.机器人本体是工业机器人机械主体，是完成各种作业的（）。

A、传输系统

B、执行机构

C、搬运机构

D、控制系统

正确答案：B

14.焊接机器人的焊接作业主要包括（）。

A、气体保护焊和氩弧焊

B、平焊和竖焊

C、点焊和弧焊

D、间断焊和连续焊

正确答案：C

15.无静差调速系统的调节原理是（）。

A、用偏差进行调节

B、依靠偏差对时间的记忆

C、依靠偏差对时间的积累

D、依靠偏差的积累

正确答案：C

16.多通道智能温度巡检仪的信号流程顺序为（）。

A、放大器→A/D转换器→采样保持器→D/A转换器→计算机

B、多路开关→放大器→采样保持器→D/A转换器→计算机

C、多路开关→放大器→采样保持器→A/D转换器→计算机

D、放大器→多路开关→采样保持器→A/D转换器→D/A转换器

正确答案：A

17.下列调节规律中能够预测偏差的变化趋势的是()。

A、比例调节

B、微分调节

C、积分调节

D、PID调节

正确答案：B

18.无人机的失控保护功能需要在（）进行设置。

A、地面站

B、接收机

C、飞控

D、遥控器

正确答案：A

19.（）是属于主令控制电器的一种，当机器处于危险状态时，通过急

停开关切断电源，停止设备运转，达到保护人身和设备的安全。

A、急停开关

B、电源开关

C、三段开关

D、伺服开关

正确答案：A

20.世界坐标系是系统的绝对坐标系，世界坐标系又称为（）。

A、关节参考坐标系

B、大地坐标系

C、全局参考坐标系

D、工具参考坐标系

正确答案：B

21.无人机通电后，飞行控制系统中需要逐一进行检查的是（）。

A、检查GPS定位、卫星失锁后的保护设置

B、检查机体静态情况下的陀螺零点，转动飞机,观察陀螺仪、加速度计

数据的变化

C、检查高度、空速传感器的工作状态

D、以上均是

正确答案：D