农用植保无人机田间作业技术规程.docx

1

DBFORMTEXT164/TFORMTEXT1XXXX—FORMTEXT12021

农用植保无人机田间作业技术规程

1范围

本文件规定了植保无人机的术语和定义、施药前、施药中的技术要求，施药后植保无人机的维护。本标准适用于植保无人机开展农作物病虫害施药作业。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。

NY/T3213植保无人飞机质量评价技术规范

GB/T8321农药合理使用准则

NY1276农药安全使用规范

3术语和定义

下列术语和定义适用于本文件。

3.1植保无人机

配备农药喷洒系统，用于植保作业的旋翼无人机。

3.2断点续喷

植保无人机具备的从上一次喷洒作业的航线中断点处，按照上一次设定的飞行航线及飞行参数继续完成作业的功能。

3.3随速（变量）喷雾

植保无人机具备的根据飞行速度自动调节喷液量的功能。通常飞行速度越快，单位时间内的喷液量越大。

3.4作业高度

植保无人机作业时机具喷头与受药面的相对距离。

3.5电子围栏

为阻挡植保无人飞机侵入特定区域(包含机场禁空区、重点区、人口稠密区等)，在相应电子地理范围中画出特定区域，并配合飞行控制系统、保障区域安全的软硬件系统。

3.6机场禁空区

2

DBFORMTEXT164/TFORMTEXT1XXXX—FORMTEXT12021

也称机场净空保护区域，是指为保护航空器起飞、飞行和降落安全，根据民用机场净空障碍物限

制图要求划定的空间范围。

3.7重点地区

指军事重地、核电站和行政中心等关乎国家安全的区域及周边，或地方政府临时划设的区域。

3.8人口稠密区

指城镇、村庄、繁忙道路或大型露天集会场所等区域。

4基本要求

4.1植保无人机的配置要求

植保无人机应符合NY/T3213相关规定，同时还应具备自主飞行、断点续喷、随速（变量）喷雾、高精度定位、作业过程等必备功能。

4.2作业人员

4.2.1作业人员的要求

作业人员应进行相应培训并取得作业资质。

4.2.2作业人员状态要求

作业人员不能酒后及身体不适状态下操控，对农药有过敏情况者不能操控。其他应符合《轻小无人机运行规定（试行）》的相关要求。

4.3机场净空区、人口稠密区和重点地区上空禁止植保无人机飞行作业。

4.4运行的植保无人机应使用电子围栏。

5施药前的技术要求

5.1制定防治方案。

根据田间靶标生物发生情况，制定适宜的防治方案。

5.2确定施药区域

药前应根据被服务对象提供的地块地理信息精确划定作业区域。

5.3选择合适的农药及剂型

农药的使用应符合NY1276和GB/T8321，优先选择悬浮剂、水乳剂、微乳剂、乳油等适宜无人机作业的剂型，并按药液量的0.3%-0.5%添加植保无人机专用助剂。

5.4施药时期

应对靶标生物的最佳防治时期施药。

6现场作业

3

DBFORMTEXT164/TFORMTEXT1XXXX—FORMTEXT12021

6.1作业前，必要时应向国家有关管理部门进行申报、申请或登记。

6.2作业前应根据现场实际制定出现紧急情况的处置预案，其中包括紧急事故的处理程序，农药泄露、植保无人机故障、失控及坠落的应对措施，紧急备降地点选择等内容。

6.3飞行前应对植保无人机进行全面检查，处于正常工作状态方可启动系统。

6.4起飞前应在作业区域设置明显的禁止入内的警示标志，检查作业区域及周边情况，确保无影响飞行安全的因素。

6.5作业时飞行速度1m/s-6m/s,飞行作业高度宜在作物冠层上方1m-3m。也可按照植保无人机使用说明书的规定选择合适的飞行高度和速度，

6.6施药前，应充分了解气象条件的影响，确定风向、风速，风速应≤3.3m/s（参见附录A）。施药2h内有阵雨，应根据农药使用说明书的规定，确定是否需要重新施药。

6.7作业区域在公路、铁路周边时，应沿平行于公路、铁路方向飞行作业，并保持足够安全距离。

6.8同一区域或田块有两架或两架以上植保无人机作业时，应保持安全作业距离（大于等于10m）

6.9作业过程中，操控员和辅助作业人员应与植保无人机保持10m以上安全距离，且禁止喝水、进食等。

6.10做好作业情况记录、建立农药作用记录，记入附录B表，并归档保存。

6.11做好植保无人机转场、更换电池、