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试验二直流并励电动机
一、试验目的
1．掌握用试验措施测取直流并励电动机的工作特性和机械特性。
2．掌握直流并励电动机的调速措施。
二、预习要点
1．什么是直流电动机的工作特性和机械特性?
2．直流电动机调速原理是什么?
三、试验项目
1．工作特性和机械特性（自然和人工）
保持U＝UN和If＝IfN不变，R1=0，测取n、M2、n＝f(Ia)及n=f(M2)。
保持U＝UN和If＝IfN不变，R1+Ra=100％RaN，测取n、M2、n＝f(Ia)及n=f(M2)。
2．调速特性
(1)变化电枢电压调速
保持U＝UN，If＝IfN常值，M0＝常值，测取n＝f(Ua)。
(2)变化励磁电流调速
保持U＝UN，M2＝常值，R1＝0，测取n＝f(If)。
四、试验内容及规定
1、并励电动机的工作特性和机械特性
试验线路如图2—1所示。
图2－1直流并励电动机接线图
规定：
1、计算出Ia、P2和η，并绘出n、M、n＝f(Ia)及n＝f(M2)的自然特性曲线。
电动机输出功率P2＝0.105nM2
式中输出转矩M2的单位為N．M，转速n的单位為r／min。
电动机输入功P1＝U（Ia＋IfN）
电动机效率η＝×100％
由工作特性求出转速变化率：Δn＝×l00％
2．由表2－1在同一坐标紙上画出R1+Ra=100％RaN時的人工机械特性曲线。
测量固有机械特性
表2—1U=UN＝__220___VIf=IfN＝__0.122___AR1＝_0__Ω
阐明：试验测得额定电流、额定电压下转速為
实
验
数
据
I(A)
0.163
0.218
0.285
0.345
0.367
0.427
0.523
0.609
0.676
0.770
0.943
1.216
1.532
n(r/min)
1405
1398
1389
1381
1379
1371
1363
1353
1346
1338
1323
1307
1294
M2(N·m）
0
0.085
0.180
0.269
0.299
0.384
0.530
0.638
0.740
0.860
1.086
1.418
1.757
用matlab最小二乘拟合得如下固有特性n-Te(mN·m)曲线
图1
由以上求得Te=0時，n0≈1399，Te=800時，n≈1347，∴β≈0.06
用matlab最小二乘拟合得如下固有特性n-Ia曲线
图2
由以上求得Ia=0時，n≈1409；Ia=1.1時，n≈1317
计
算
数
据
Ia(A)
0.163
0.218
0.285
0.345
0.367
0.427
0.523
0.609
P2(W)
0
12.47715
26.2521
39.00635
43.29371
55.27872
75.85095
90.63747
η(%)
0.00
16.68
29.32
37.97
40.24
0.46
0.53
0.56
Δn(%)
7.99
7.46
6.76
6.15
6.00
5.38
4.77
4.00
（阐明：Δn＝×l00％中取1301r/min）
测量串电阻人工机械特性
表2—2U=UN＝__220____VIf=IfN＝___0.118__AR1＝____178_Ω
实
验
数
据
I(A)
1.009
0.936
0.859
0.773
0.691
0.620
0.544
n(r/min)
111
192
293
406
513
606
705
M2(N·m）
1.195
1.104
1.008
0.891
0.784
0.686
0.584
用matlab最小二乘拟合得如下n-Te(mN·m)人工特性曲线
图3
由以上求得n0≈1278r/min,β≈0.978
2．调速特性
(1)变化电枢端电压的调速
(2)变化励磁电流的调速
规定：
绘出并励电动机调速特性曲线n＝f(U)和n＝f(If)。分析在恒转矩负载時两种调速的电枢电流变化规律以及两种调速措施的优缺陷。
测量变压调速特性
（其中）
表2—3If=IfN=0.117__AM2=_0.573____N·m
Ua(V)
210
190
171
152
132
115
101
60
43
31
75
n(r/min)
1344
1210
10880
945
800
678
578
267
165
110
367
I(A)
0.550
0.578
0.610
0.655
0.716
0.779
0.88
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