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工业机器人测试题与答案

一、判断题（共100题，每题1分，共100分）

1、()现实中,转数计数器的矫正方法先回归4-6轴,再回归1-3轴。

A、正确

B、错误

正确答案：A

2、电气元件布置安装图的设计遵循以下原则:必须遵循相关国家标准设

计和绘制电气元件布置安装图。()(A76)

A、正确

B、错误

正确答案：A

3、照明是影响机器视觉系统输入的重要因素,因为它间接影响输入数据

的质量和20%的应用效果。()

A、正确

B、错误

正确答案：B

4、r√pid语言的结构和C语言语言的结构类似。

A、正确

B、错误

正确答案：A

5、机械手亦可称之为机器人。()

A、正确

B、错误

正确答案：A

6、交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。

()

A、正确

B、错误

正确答案：A

7、安装齿轮轴时,在齿轮轴承配合处涂上适量润滑油,用手轻压到轴承

配合处,通过齿轮轴压入套和锤子,把齿轮轴敲到位。()

A、正确

B、错误

正确答案：A

8、()视觉、感应检测型机器人属于第二代机器人。

A、正确

B、错误

正确答案：A

9、接触应力并不是导致疲劳磨损的主要原因。()

A、正确

B、错误

正确答案：B

10、安装基座时为了保证安装稳固减少地面压强,一般需要在地基和底座

间安装过渡板()

A、正确

B、错误

正确答案：A

11、ABB工业机器人信号判断指令是WaitUntil。()

A、正确

B、错误

正确答案：A

12、百分表可单独用来测量工件的误差。()

A、正确

B、错误

正确答案：B

13、一般情况下,电气安装接线图和电气原理图需配合使用。()

A、正确

B、错误

正确答案：A

14、机器人的限位是机器人操作模型的初始位置。()

A、正确

B、错误

正确答案：B

15、机器人控制器的设计通常分为两个阶段,算法设计和功能设计()

A、正确

B、错误

正确答案：B

16、到达距离是指机器人每个关节在正常工作情况下系统设定的最大旋

转角度。()

A、正确

B、错误

正确答案：B

17、直流伺服电动机在不同电压下,机械特性为一组平行线。()

A、正确

B、错误

正确答案：A

18、()ABB机器人编程语言叫做rapid语言语言。

A、正确

B、错误

正确答案：A

19、()重定位运动是指圆周运动。

A、正确

B、错误

正确答案：B

20、()tool是指代表的意思是工具。

A、正确

B、错误

正确答案：A

21、引入工业机器人系统时,可行性分析首先要解决投资上的可能性与先

进性问题。

A、正确

B、错误

正确答案：B

22、更换了sm×电池情况下,需要进行“更新转数计数器”操作。

A、正确

B、错误

正确答案：A

23、MOVE语句用来表示机器人由初始位姿到目标位姿的运动。()

A、正确

B、错误

正确答案：A

24、r√pdi语言的结构是程序数据+指令。

A、正确

B、错误

正确答案：B

25、sm×电池的作用是停电后,确保COM的始终运行。

A、正确

B、错误

正确答案：B

26、软件伺服与模拟电路的情况相比,能进行更精细的控制。()

A、正确

B、错误

正确答案：A

27、按摩擦副的运动形式分为滑动摩擦、滚动摩擦、边界摩擦与复合摩

擦。()

A、正确

B、错误

正确答案：B

28、电机适用于中大负载,要求具有较高的位置控制精度和轨迹控制精度、

速度较高的机器人。()

A、正确

B、错误

正确答案：B

29、机器人工作时,工作范围可以站人。()

A、正确

B、错误

正确答案：B

30、一般工业机器人手臂有4个自由度。

A、正确

B、错误

正确答案：B

31、分辨率指机器人每根轴能够实现的最小移动距离或最小转动角度。

()

A、正确

B、错误

正确答案：A

32、工业机器人控制系统的主要功能有:示教再现功能与运动控制功能。

()

A、正确

B、错误

正确答案：A

33、安全防范系统是以人工防范为核心,技术防范为辅的综合保安系统。

()

A、正确

B、错误

正确答案：B

34、机调试的目的是为了检测机器人机械安装后能否达到预期的