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工业研发及生产自动化改造方案设计

TOC\o1-2\h\u11553第1章项目背景与需求分析 3

171421.1工业发展概述 3

289071.2生产自动化改造的必要性 4

234561.3研发与生产自动化改造目标 4

13557第2章工业选型与配置 4

140892.1类型及特点分析 4

141462.1.1直角坐标 5

207822.1.2圆柱坐标 5

270912.1.3磁悬浮 5

25862.1.4关节臂 5

210732.1.5SCARA 5

19082.2选型依据与原则 5

255722.2.1生产需求分析 5

111282.2.2工作环境适应性 5

32662.2.3负载能力 5

53192.2.4精度要求 5

156782.2.5经济性 6

301332.2.6可靠性与稳定性 6

72722.3配置方案 6

181712.3.1类型选择 6

323692.3.2功能参数 6

145782.3.3配置数量 6

49812.3.4控制系统 6

81392.3.5周边设备 6

146842.3.6安全防护 6

14940第3章研发环境搭建与工具选择 6

291653.1研发流程与阶段划分 6

287943.2研发环境配置 7

179903.3工具与软件选择 7

19703第4章控制系统设计与开发 7

274824.1控制系统架构设计 7

227154.1.1系统概述 7

223144.1.2硬件层设计 8

265234.1.3软件层设计 8

135064.1.4通信层设计 8

114714.2控制算法研究 8

218414.2.1运动学模型 8

236124.2.2控制策略 8

283744.2.3算法优化 8

17734.3控制系统仿真与调试 8

156544.3.1仿真环境搭建 8

52304.3.2硬件在环仿真 9

1084.3.3系统调试 9

2022第五章本体设计与制造 9

277195.1本体结构设计 9

305035.1.1设计原则 9

299995.1.2结构类型选择 9

28255.1.3主要部件设计 9

55925.2关节设计与优化 9

234955.2.1关节类型选择 9

134615.2.2关节结构设计 10

208045.2.3关节优化 10

207645.3本体制造与装配 10

118635.3.1制造工艺 10

94905.3.2装配工艺 10

265095.3.3质量检测 10

30278第6章传感器与执行器选型与应用 10

105106.1传感器类型与功能分析 11

39806.1.1传感器概述 11

195846.1.2常用传感器类型 11

157566.1.3传感器功能分析 11

182026.2执行器选型与功能评估 11

222866.2.1执行器概述 11

64746.2.2执行器类型及选型 11

216306.2.3执行器功能评估 12

216616.3传感器与执行器在中的应用 12

227206.3.1传感器在中的应用 12

127416.3.2执行器在中的应用 12

23958第7章生产自动化改造方案设计 12

163737.1生产流程分析与优化 12

20717.1.1现有生产流程梳理 12

163567.1.2生产流程优化 13

36007.1.3产能提升预测 13

41607.2自动化设备选型与布局 13

69857.2.1设备选型原则 13

323387.2.2设备选型 13

240597.2.3设备布局 13

95037.3自动化系统集成与调试 13

235567.3.1系统集成 13

57187.3.2控制系统设计 13

324017.3.3调试与优化 13

91477.3.4人员培训与售后服务 13

28767第8章系统功能评价与优化 14

53708.1系统功能评价指标 14

27568.1.1运动功能指标 14

135748.1.2系统稳定性指标 14

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