原创力文档视觉伺服机器人对运动目标的实时跟踪和抓取的研究
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摘要
本文以电荷耦合器件（CCD）摄像机为机器人的视觉传感器部分，对运动目标进行实时提取信息，使用SMC6490运动控制器搭建机器人的视觉伺服控制系统，进行对目标的实时跟踪与抓取研究。针对若干种机器人视觉伺服系统的原理及其优缺点进行了深入分析。软件方面利用微软基础类库（MFC），在VisualStudio2015上完成了SMC6490运动控制器的PC端控制台程序的构建，使用计算机视觉库OpenCV，在VisualStudio2015上设计并运行了目标的识别程序。在图像处理阶段，使用霍夫变换检
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