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专栏SPECIALCOLUMN
AGV与数字孪生
2015年，面对从制造大国向制造强国转变的国家战略任务中，提出了“以加快新一代信息技术
……”“CyberPhysicalSystems
与制造业深度融合为主线，推进智能制造，将加强信息物理系统（-，
CPS”DigitalTwinCPS
）的研发与应用做为主攻方向之一，而近些年数字孪生（）的概念几乎代替了。
本文就笔者对数字孪生的简单理解，与大家一起探讨数字孪生在AGV系统的应用。
1.概述射。其目的就是，以物理实体的真
1992年美国国家航空航天实数据，用数字化的方式来进行模
局首次提出了“赛博物理系统”拟、分析和预测，指导物理实体的
CyberPhysicalSystemsCPS
（-，），可靠、精准运行。在实际应用中，
我们称之为“信息物理系统”。数字孪生通过对设备或系统的虚拟
2003年美国密歇根大学的Michael映射，能够完全反映相应设备或系
Grieves博士又提出了镜像系统统的运行过程：通过采集到的实时
MirroredSystems
（），即数字孪生数据可以实现设备或系统的状态监
DigitalTwin
（）的概念。在现实生控和诊断；通过历史数据的分析统
活中，是把现实事件进行数字化描计，能够对设备或系统的运行规律
述，通过数字模型算法去推演未来进行发掘，实现动态优化；通过驱
可能的变化，如天气预报、海况预报，动数字模型的模拟运行，能够预测
以及前几年的疫情预报。设备或系统运行的未来趋势，为控
近些年来，数字孪生成为了智制提供决策依据；等等。
能制造领域的热词，其概念已经超2.数字孪生在AGV系统中的应用
出了本身的字面意义，涉及内容几在多年的AGV实践中，其实早
乎等同于信息物理系统，就是通过就采用了数字孪生的方法，只是那
信息技术和控制技术，构建出实体时没有这个名词而已。笔者是这么
物理空间与虚拟数字空间的相互映认为的，无论怎样的场景，其本质
专栏主理人：杨文华
研究员级高级工程师
中国船舶集团高级技术专家
kmy
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