机械振动和机械波课件.pptxVIP

第1页共27页机械振动和机械波共同特征：运动在时间、空间上的周期性振动系统平衡位置?振动:任何物理量在某一定值附近随时间周期性变化?波动:振动在空间的传播核心内容：k简谐振动运动方程特征量能量振动的合成简谐波运动方程特征量能量波的合成

第2页共27页结构框图简谐振动*摆动*混沌振动的合成*频谱分析*电磁振荡*阻尼振动受迫振动共振学时：4第一节简谐振动

第3页共27页第一节简谐振动一、运动方程集中弹性集中惯性回复力和物体惯性交互作用形成简谐振动F=-kx(平衡位置为坐标原点）轻弹簧k+质点m1.理想模型弹簧振子

第4页共27页F=-kx(平衡位置为坐标原点）判据1：凡物体所受回复力与位移成正比且反向时，物体的运动是简谐振动。

第5页共27页F=-kx准弹性力系统本身决定的常数离系统平衡位置的位移扩展:不仅适用于弹簧系统自学P.113[例1](P.3[例1])

第6页共27页2.运动方程令得*线性微分方程判据2：若某物理量满足*方程，即该物理量对时间的二阶导数与其自身成正比且反号时，该物理量的变化称为简谐振动。

第7页共27页求解得：为积分常数简谐振动的运动方程简谐振动的微分方程判据3：任何一个物理量如果是时间的余弦（或正弦）函数，该物理量的变化称为简谐振动。

第8页共27页3.均随时间周期性变化由得

第9页共27页振动曲线

第10页共27页思考由状态参量的函数曲线族称为相图。试画出简谐振动的相图并阐述其物理意义。为坐标变量作出ox与振动曲线如何对应？otxT/2T

第11页共27页二、简谐振动的特征量是由系统本身决定的常数，与初始条件无关固有角频率由谐振动周期性特征看的物理意义:?----描述谐振运动的快慢1.角频率:周期频率

第12页共27页2.振幅A：表示振动的范围（强弱），由初始条件决定。解得由在t=0时刻

第13页共27页(1)x，v有一一对应的关系例：当时：当时：*3.相位?t+?0,初相?0相位是描述振动状态的物理量

第14页共27页整数倍，x、v重复(3)可以方便地比较同频率谐振动的步调相位差：同相反相(2)每变化原来的值（回到原状态），最能直观、方便地反映出谐振动的周期性特征。

第15页共27页(3)可以方便地比较同频率谐振动的步调也可以比较不同物理量作同频率谐振动的步调相位差：速度超前位移而落后于加速度

第16页共27页初相：描述t=0时刻运动状态，由初始条件确定。由t=0时或

第17页共27页mhmk[例1]教材P.113例2(P.4013-8)解：振动系统为（2m,k)确定初始条件：以物块和平板共同运动时刻为t=0{有：已知：k.m.h.完全非弹性碰撞求：T,A,以平衡位置为坐标原点，向下为正。x

第18页共27页得：又：}为三象限角

第19页共27页[例2]由振动曲线决定初相为四象限角(1)t0xx0t0A(2)与标准余弦函数的振动曲线比较的振动超前振动

第20页共27页练习由振动曲线写出初相(教材P.3813.6)(1)或（2）或

第21页共27页（3）（4）

第22页共27页三、旋转矢量法写出质点m以角速率?作半径A的圆周匀速运动的参数方程思考：x、y方向分运动均为简谐振动xyomA建立旋转矢量与谐振动的对应关系ω(ωt+?0)xMOPM点在x轴上投影P点的运动规律：

第23页共27页模振幅A角速度角频率?旋转周期振动周期T=2?/?上的投影在OxAr上的投影端点速度在OxAr上的投影端点加速度在OxAr位移速度加速度x=Acos(?t+?0)v=-?Asin(?t+?0)a=-?2Acos(?t+?0)旋转矢量简谐振动符号或表达式初相?0t=0时，与Ox夹角相位?t+?0t时刻，与Ox夹角旋转矢量与谐振动的对应关系Pω(ωt+?0)xMO

第24页共27页旋转矢量法优点：直观地表达谐振动的各特征量便于解题,特别是确定初相位便于分析振动合成由x、v的符号确定所在的象限：

第25页共27页作x=-12cm处的旋转矢量24O解：作t=0时刻的旋转矢量12-12练习求：质点运动到x=-12cm处所需最短时间。已知一质点做简谐振动，振幅A=24cm,周期