地平线机器人招股说明书分析报告：ADAS+AD解决方案提供商，OEM差异化产品.pdf

领先的ADAS+AD解决方案提供商，

开放式平台助力OEM打造差异化产品

——一文读懂地平线机器人招股说明书

2024年10月23日

证券研究报告

核心观点

市场领先的乘用车高级辅助驾驶（ADAS）和高阶自动驾驶（AD）解决方案提供商。按解决方案总装机量计算，2023-

2024H1公司在中国市场所有ADAS和AD解决方案提供商中排名第四，市场份额分别为9.3%、15.4%。作为二级供应商，公

司拥有庞大的全球客户群，包括行业领先的OEM和国产汽车制造一级供应商。截至2024年6月30日，公司直接或通过一级

供应商客户合作的OEM公司共25家。2023年公司实现营收15.52亿元，yoy+71.3%；1H24营收9.35亿元，yoy+151.6%，

营收高增长主要系中国及全球智能汽车市场快速增长。

ADAS和AD市场规模高速增长，多重因素有望推动行业持续发展。2023年全球和中国ADAS+AD市场规模分别为619亿元、

245亿元，2019-2023年间CAGR分别为25.7%、57.8%。根据公司招股说明书，全球和中国ADAS+AD市场规模有望维持高

增速，2023-2030年CAGR有望接近50%。ADAS和AD持续渗透、AD解决方案不断升级带来价值量的提高、开放式平台助力

OEM打造差异化产品并促进产业协作等多因素合力推动ADAS和AD行业发展。

先发优势构筑壁垒，软硬协同+开放平台助力打造高度灵活可扩展的业务模式。

综合1）植根中国本土，深耕ADAS和AD高壁垒市场，拥有高粘性优质客户群；2）“软硬协同”实现最佳效率、开放平台

打造繁荣生态；3）业务模式具有高度灵活和高度可扩展性；4）管理团队经验丰富；共同构筑公司核心竞争力。

风险提示：ADAS+AD渗透率不及预期；研发不及预期；供应链风险；政策法规风险。

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目录

1、公司概况：市场领先的乘用ADAS和AD解决方案提供商

2、行业概况：ADAS+AD渗透率逐年提升，行业有望维持高增长

3、核心竞争力：先发优势构筑壁垒，业务模式高度灵活可扩展

4、历史财务情况

5、风险提示

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1、公司概况

1.1成长复盘

1.2主营业务

1.3财务分析

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1.1成长复盘：地平线机器人（9660.HK）2024年通过港交所聆讯

国内领先的乘用车高级辅助驾驶和高阶自动驾驶解决方案供应商，2024年通过港交所聆讯：自2015年成立以来，公司成功

推出及交付解决方案，为行业领先的OEM和国产汽车制造一级供应商的庞大全球客户群提供辅助及高阶自动驾驶的核心技

术。经过近十年的发展，公司已成为配备专有软硬件技术的乘用车高级辅助驾驶和高阶自动驾驶解决方案的领先供应商。

图1：地平线机器人发展历程

2015年2017年2021年2023年

达成理想汽车理想处理硬件交付量达到4百万

在开曼群岛注册成立发布第一代处理硬