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工业研发与生产制造方案设计

TOC\o1-2\h\u11063第1章项目背景与需求分析 3

105131.1工业市场概述 3

34891.2企业需求分析 3

184391.3技术发展趋势 4

6467第2章工业研发目标与方案制定 4

149032.1研发目标 4

60302.2技术路线 5

11212.3研发计划与进度安排 5

7952第3章工业本体设计 6

72923.1结构设计 6

104913.1.1设计原则 6

280693.1.2总体布局 6

143093.1.3材料选择 6

195473.2关节设计 6

167783.2.1关节类型 6

260453.2.2关节驱动方式 6

234433.2.3关节密封设计 6

188623.3传动系统设计 6

275763.3.1传动方式 6

284143.3.2传动部件设计 6

239793.3.3润滑系统设计 7

189653.3.4传感器布局 7

13749第4章工业控制系统研发 7

45254.1控制系统架构 7

196944.1.1管理层 7

272914.1.2控制层 7

113794.1.3执行层 7

150424.2硬件设计 7

263734.2.1控制器选型 7

93674.2.2电机驱动器设计 7

33244.2.3传感器及其接口设计 8

306994.3软件设计 8

298114.3.1控制算法设计 8

25134.3.2软件架构设计 8

82024.3.3通信协议设计 8

135244.3.4人机交互界面设计 8

8391第五章工业传感器与执行器研发 8

30465.1传感器选型与应用 8

296495.1.1传感器类型及特点 8

239745.1.2传感器选型原则 9

89825.1.3传感器应用案例 9

212305.2执行器选型与应用 9

266565.2.1执行器类型及特点 9

27665.2.2执行器选型原则 10

191125.2.3执行器应用案例 10

264595.3传感器与执行器的集成 10

165525.3.1集成原则 10

66555.3.2集成方案 10

17394第6章工业视觉系统研发 11

130926.1视觉系统需求分析 11

126996.1.1功能需求 11

226506.1.2功能需求 11

106926.2硬件选型与设计 11

77166.2.1摄像头选型 11

67786.2.2图像采集卡 11

88456.2.3传感器 12

140206.2.4光源 12

188776.2.5硬件系统设计 12

253846.3软件算法与实现 12

72576.3.1图像预处理 12

110356.3.2目标检测与识别 12

122246.3.3位置估计 12

120986.3.4质量检测 12

265856.3.5数据通信 12

149586.3.6软件系统设计 12

10385第7章工业仿真与测试 12

234757.1仿真系统构建 12

317767.1.1仿真系统框架 13

56487.1.2仿真系统实现 13

73027.2仿真实验与优化 13

313627.2.1仿真实验内容 13

4827.2.2优化方法 14

264867.3实际测试与验证 14

257457.3.1实际测试方法 14

166237.3.2验证结果分析 14

22838第8章工业生产线集成与优化 14

202038.1生产线布局设计 14

77118.1.1生产线布局原则 14

71038.1.2生产线布局方法 14

114188.1.3生产线布局实施 14

149808.2系统集成 15

302718.2.1选型与配置 15

240208.2.2控制系统 15

136248.2.3与周边设备接口 15

105838.3生产线优化与调整 15

122958.3.1生产线功能分析 15

156168.3.2生产瓶颈识别与改进 15

52248.3.3持续