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《CAN总线分析及应用编程》篇一

一、引言

CAN（ControllerAreaNetwork）总线是一种广泛应用的实时多路通信协议，主要在汽车行业、工业自动化和嵌入式系统中发挥着重要作用。本文将详细分析CAN总线的原理、特点及功能，并探讨其在实际应用中的编程方法。

二、CAN总线概述

（一）CAN总线原理

CAN总线是一种基于消息传递的通信协议，采用广播式或点对点式通信方式。它通过非破坏性仲裁机制来处理多个节点同时发送数据的情况，确保数据传输的可靠性和实时性。

（二）CAN总线特点

1.通信速率高：CAN总线支持多种通信速率，能够满足不同应用场景的需求。

2.实时性强：CAN总线具有