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ABB机器人【配置设定】大全,人手一份,建议永久收藏!
1、机器人需要有888-2或者888-3选项(使用控制器网口),
或者840-3选项(使用Anybus网口)
2、此处举例888选项
3、机器人控制器有如下网口,其中:
X2是服务端口,ip固定192.168.125.1
X3连接了示教器
X7连接了安全板
X9连接了轴计算机
4、Profinet可以连接WAN口或者LAN3口,根据设置连接
5、此处举例连接WAN口
6、控制面板,配置,主题选择communication
7、进入IPSETTING
8、点击ProfinetNetwork
9、修改ip并选择对应网口
10、重启
11、控制面板,配置,主题I/O,PROFINETInternalDevice
12、配置输入输出字节数。和PLC那边设置一致
13、配置界面下,进入IndustryNetwork,PROFINET
14、设置station名字,这个名字要和PLC端对机器人的station
设置一样
15、添加signal,device选择profinetInternaldevice
2
二、ABB机器人IO接线与配置
1、以DSQC652为例(16进16出)
2、上部区域为输出16个点,其中9和10针脚的0v,24v需要
从柜门旁边的XT31引过来
3、下部区域为16个输入点,9号针脚的0v需要从XT31引过来
4、左侧区域短接片为地址位,默认为10,如下图(剪掉的为1,
留下的是0,高电平有效)。如果要修改板卡地址,在这里修改,机器
人里也要做对应配置
5、
6、控制面板,配置,找到devicenetdevice,添加(如果已经显
示添加,则不需要再添加)
7、模板选择652,地址根据前面短接片设置,默认为10
8、确定后,暂时不重启,全部配置完再一起重启
9、进入Signal,点击添加
10、举例,一个输出设置如下
设置name,type选择digitaloutput,assigneddevice选择刚
配置好的板卡,设置mapping。注意,实际接线1号针脚,这里地址
为0.以此类推
11、完成所有配置后,重启
12、可以在输入输出查看
13、视图选择IO设备,选择对应设备,点击信号
14、DO信号可以强制,即点击下方0或者1
3
三、ABB机器人做EthernetIP主站
1、机器人需要有选项841-1EthernetIPscanner/adapet选
项
2、控制面板-配置,主题选择communication
3、进入IPSETTING,编辑已有Ethernet/ip网络ip地址,并选
择网口
控制面板-配置下-进入EtherNet/IPDevice
4、添加,选择默认模板,根据从站设备信息,依次填入名称,
ip地址,vendor等信息
5、添加后,不重启,添加signal,设备选刚建立的设备即可。完
成所有设置后重启
6、如果已经有从站设备Device的EDS描述文件,可以先把该
EDS文件拷贝到机器人HOME文件夹下的EDS文件夹(或者通过
Robotstudio传文件
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