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ABB机器人【配置设定】大全,人手一份，建议永久收藏！

1、机器人需要有888-2或者888-3选项（使用控制器网口），

或者840-3选项（使用Anybus网口）

2、此处举例888选项

3、机器人控制器有如下网口，其中：

X2是服务端口，ip固定192.168.125.1

X3连接了示教器

X7连接了安全板

X9连接了轴计算机

4、Profinet可以连接WAN口或者LAN3口，根据设置连接

5、此处举例连接WAN口

6、控制面板，配置，主题选择communication

7、进入IPSETTING

8、点击ProfinetNetwork

9、修改ip并选择对应网口

10、重启

11、控制面板，配置，主题I/O,PROFINETInternalDevice

12、配置输入输出字节数。和PLC那边设置一致

13、配置界面下，进入IndustryNetwork，PROFINET

14、设置station名字，这个名字要和PLC端对机器人的station

设置一样

15、添加signal，device选择profinetInternaldevice

2

二、ABB机器人IO接线与配置

1、以DSQC652为例（16进16出）

2、上部区域为输出16个点，其中9和10针脚的0v，24v需要

从柜门旁边的XT31引过来

3、下部区域为16个输入点，9号针脚的0v需要从XT31引过来

4、左侧区域短接片为地址位，默认为10，如下图（剪掉的为1，

留下的是0，高电平有效）。如果要修改板卡地址，在这里修改，机器

人里也要做对应配置

5、

6、控制面板，配置，找到devicenetdevice，添加（如果已经显

示添加，则不需要再添加）

7、模板选择652，地址根据前面短接片设置，默认为10

8、确定后，暂时不重启，全部配置完再一起重启

9、进入Signal，点击添加

10、举例，一个输出设置如下

设置name，type选择digitaloutput，assigneddevice选择刚

配置好的板卡，设置mapping。注意，实际接线1号针脚，这里地址

为0.以此类推

11、完成所有配置后，重启

12、可以在输入输出查看

13、视图选择IO设备，选择对应设备，点击信号

14、DO信号可以强制，即点击下方0或者1

3

三、ABB机器人做EthernetIP主站

1、机器人需要有选项841-1EthernetIPscanner/adapet选

项

2、控制面板-配置，主题选择communication

3、进入IPSETTING，编辑已有Ethernet/ip网络ip地址，并选

择网口

控制面板-配置下-进入EtherNet/IPDevice

4、添加，选择默认模板，根据从站设备信息，依次填入名称，

ip地址，vendor等信息

5、添加后，不重启，添加signal，设备选刚建立的设备即可。完

成所有设置后重启

6、如果已经有从站设备Device的EDS描述文件，可以先把该

EDS文件拷贝到机器人HOME文件夹下的EDS文件夹（或者通过

Robotstudio传文件