Epson Robots 协作机器人系列编程：T3A_编程语言基础：C-C++用于Epson机器人编程.docx

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编程语言基础：C/C++用于Epson机器人编程

1.引言

在工业机器人编程中，C/C++是一种非常常用的语言，尤其在处理复杂的控制算法和实时数据处理时。Epson协作机器人系列编程也不例外，使用C/C++可以实现对机器人的高效控制和灵活编程。本节将详细介绍如何使用C/C++进行Epson机器人编程，包括基本的语法、数据类型、控制结构、函数和类的使用，以及如何与Epson机器人SDK进行交互。

2.C/C++基本语法

2.1变量和数据类型

在C/C++中，变量用于存储数据。了解不同的数据类型对于编写高效和正确的代码至关