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PLC课程之送料小车实训报告--第1页
广州铁路职业技术学院
实训报告
课程设计题目台车的呼叫控制（送料小车）
课程代码：
学时（周）：
系（部）机电工程系专业（年级）机制09-2
学生姓名钟锐文熊健学号04050902260405090209
指导教师陈首原职称
2011年1月4日
PLC课程之送料小车实训报告--第1页
PLC课程之送料小车实训报告--第2页
目录
第一部分：控制要求
第二部分：I/O分度表
第三部分：I/O接线电路图
第四部分：梯形图
第五部分：实训总结
PLC课程之送料小车实训报告--第2页
PLC课程之送料小车实训报告--第3页
一．控制要求：
⒈台车开始应能停在任意的某一个工位上。
⒉设送料车现暂停于m号工位上，这时n号工位呼叫，若
⑴m＞n，台车左行，直到n号工位停车。即台车所停位置的
编号大于呼车位置编号时，台车往小编号位置运行。
⑵m＜n，台车右行，直到n号工位停车。即台车所停位置的
编号小于呼车位置编号时，台车往大编号位置运行。
⑶m＝n，台车不动，即台车所停位置的编号与呼车位置编号
相同时，台车不运行。
⒊台车在运行过程中，其他工位可同向截车，料车则根据呼车
要求按由近到远的原则停车，而不响应反向呼车，但反向呼车应作登
记，直到最远呼车工位后再返回，满足反向呼车。
⒋台车在某工位停车后，应有30s的搬料时间，若存在其他工
位呼车登记，则搬料完成后，台车再自行运行，直到同向最近的呼车
工位停车。
⒌各工位的呼车应有登记记忆和到站消除，并应有呼车显示及
到站数字显示与消除。
⒍有运行方向显示。→←
⒎电动机采用直接起动、单速可逆运行，断电电磁制动停车。
⒏应有系统起动和系统停止控制。
PLC课程之送料小车实训报告--第3页
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二．I/O分度表：
功能符号I/O
启动按钮SB0X0
呼叫按钮1SB1X1
呼叫按钮2SB2X2
呼叫按钮3SB3X3
呼叫按钮4SB4X4
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