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北京旭航电子新技术有限公司

自动化立体仓库与回转库的对比分析及发展概况

关键词：回转库自动化立体仓库自动化立体表库

一、回转库

回转库是以链传动为主要机械原理的存储机械。以箱斗为认址单元，进行路径的选取，从而使物料到达操作者手中，非常适合摆放在生产区附近，用于存放产品的标签、编号簿、档案、电子元器件等物品。但是，由于所采取的技术方式和设计理念，回转库存在如下问题：

存在安全隐患，如不小心，极易出现严重事故

噪音大，基本接近人类能忍受的最大噪音

人工直接存取，自动化程度低

行走路径较长，操作人员体力消耗大

操作失误率高

无法实现信息化智能化管理，实际库存与系统不符

人工操作

二、自动化立体仓库

自动化仓库（automaticwarehouse）是指由电子计算机进行管理和控制的，不需人工搬运作业，而实现收发作业的仓库。

立体仓库（stereoscoplcwarehouse）是指采用高层货架配以货箱或托盘储存货物，用巷道堆垛起重机及其它机械进行作业的仓库。因此，自动化立体仓库是一种用高层立体货架（托盘系统）储存货物，一般采用几层、十几层乃至几十层高的货架储存货物，并用计算机控制管理和采用专门的仓储作业设各进行存取作业的仓库。

自动化立体仓库的发展有助于实现高效率物流和大容量储藏，能适应现代化生产和商品流通的需要，建立自动立体仓库的意义：

提高仓库、车间空间利用率

提高进出库效率和准确性

结合先进的物流系统，提高物流自动化水平

便于特殊产品储存保管

便于先进先出

机器操作

三、自动化立体仓库与回转库对比

回转库

自动化立体仓库

安全

存在安全隐患，如不小心，极易出现严重事故

操作人员不用靠近表库，保证了人身安全

噪音

噪音大，基本接近人类能忍受的最大噪音

立体库设置独立空间，噪声极小

存取方式

人工直接存取，自动化程度低

机械存取，解放人力

人力消耗

行走路径较长，操作人员体力消耗大

人员行走路径短，操作人员体力消耗小

失误率

操作失误率高

机械操作，零失误

信息统计

无法实现信息化智能化管理，实际库存与系统不符

智能化管理，库存与系统保持一致

存储量

存储量有限，不能满足企业发展的需要

存储量大，扩充能力强

四、立体库发展现状

随着现代工业生产的发展，柔性制造系统、计算机集成制造系统和工厂自动化对自动化立体仓库提出更高的要求，搬运仓储技术要具有更可靠、更实时的信息，工厂和仓库中的物流必须伴随着并行的信息流。射频数据通信、条码技术、扫描技术和自动数据采集越来越多地应用于堆垛机、自动导引车和传送带等运输设备上，移动式机器人也作为柔性物流工具在柔性生产中、在仓储和产品发送中日益发挥重要的作用。

近年来，国内外在建设物流系统及自动化立体仓库方面更加注重实用性和安全性。大型自动化立体仓库系统已不再是发展方向。为了适应工业发展的新形势，出现了规模更小、反应速度更快、用途更广的自动化立体仓库系统。

北京旭航电子新技术有限公司根据这一形势，开发出小型自动化立体仓库，结合先进的控制技术，应用到分段输送和按预定线路输送方面，保持了高度的柔性和高生产率，满足了工业库存搬运的需要，彻底解决了回转库存在的一系列问题。

在堆垛机方面，旭航电子不断推出具有新的美观外形和更高性能的设备，进一步提高电子和控制技术的应用，在使堆垛机具有更高定位精度的同时，提高其搜索能力和运行速度。

自动化立体表库是回转库和智能表库的更新换代产品，是不需人工处理的情况下能自动存储和取出电能计量装置的系统，真正实现了高科技机械化智能管理。是当代回转库和智能表库的更新换代产品。

旭航自动化立体仓库系统简介

5.1自动控制系统

控制系统应能对搬运设备（堆垛机等）、运输设备（输送机、小车、转轨车等）进行自动控制，它是自动化立体仓库的核心部分之一，直接关系到仓库作业的正常进行。因此，北京旭航电子新技术有限公司在立体库控制系统中所使用的材料、设备、传感器和元件都采用可靠性高、寿命长、易于维护和更换的产品。

旭航电子在堆垛机的控制单元采用模块化控制方式，驱动系统采用交流电动机，无级调速，技术成熟，应用广泛。既能实现堆垛机的高速运行，又能平稳进行停车对位。在控制系统中，采取一系列自检和联锁保护措施，确保在工作人员操作错误时不发生事故。控制系统能对机械及电气故障进行判断、报警和向主机系统传递故障信息，并能适应多种操作方式的需要。

5.2监控调度系统

过程监控是实现自动化仓库实时控制的重要组成部分。

旭航电子立体库监控调度系统根据主机系统的作业命令，按运行时间最短、作业间的合理配合等原则对作业的先后顺序进行优化组合排队，并将优化后的作业命令发送给各控