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仓储自动举升小车底盘设计（250kg）
Chassisdesignofwarehouseautomaticliftingtrolley（250kg）
摘要
日前，现有的自动搬运货车体积庞大而且异常笨拙主要运用在装配车间和大型机械中搬运工作，而在仓储系统中，急需要自动搬运小车来节约人力成本，提高货物分配的效率。本课题的研究提高了仓库存取效率，实现从货物到人的自动化、智能化，提高了货物存取的效率。通过搜集相关资料阐述了小车的国内外研究现状，并对各车型优缺点做出对比决定采用差速转向式六轮车型，该车型通过中部两驱动轮的速度差进行转向，能在仓库狭小的环境作业。确定车型之后
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