电子信息科学技术导论-第2版课件第8章自动控制技术.pptx

电子信息科学技术导论;主要内容;8.1自动控制技术概述;电梯由于有自动控制才能准确地停在各相应楼层。;比如：人造地球卫星的发射成功与安全返回。

要把数吨重人造卫星送入数百公里高空的轨道，使其所携带的各种仪器能长期使用、准确地工作，就必须保持卫星的正确姿态，使它的太阳能电池一直朝向太阳，无线电发射天线一直指向地球。;导弹的准确击中目标

雷达系统的准确跟踪目标;交通系统：;钢铁生产：要使炼钢炉提供优质的产品，就必须严格控制炉温……等等。;制造系统：;加工生产线;家用电器：;工业机器人：;拉提琴;自动控制的应用领域;;8.1.1自动控制技术的早期发展

;1788年瓦特发明了离心调速器和节气阀蒸汽机;对自动控制系统最初的数学描述是英国物理学家麦克斯韦，他在1868年发表了《论调速器》的文章，该文总结了无静差调速器的理论。

1892年俄国数学家李雅普诺夫发表了《论运动稳定性的一般问题》的专著，李雅普诺夫稳定性理论至今仍是分析自动控制系统稳定性的重要方法。

20世纪20年代以后，美国开始采用比例、积分、微分调节器，简称PID调节器。PID调节器是一种模拟式调节器，现在还有许多工厂采用这种调节器。;1934年美国科学家Hazen发表了《关于伺服机构理论》，1938年前苏联电气工程师米哈伊洛夫提出了《频率法》。通过理论的发展和积累，经典控制理论逐渐形成，这些论文的发表标志着经典控制理论的诞生。

1939年美国麻省理工学院建立了伺服机构实验室，同年前苏联科学院成立了自动学和运动学研究所。这是世界上第一批系统与控制的专业研究机构。;8.1.2自动控制理论的形成;经典控制理论;现代控制理论

主要用来解决多输入---多输出系统的问题，系统可以是线性或非线性的、定常或时变的。

最具代表性的就是基于模型的现代控制理论。现代控制理论是以庞德亚金的极大值原理、别尔曼的动态规划和卡尔曼的滤波理论为其发展里程碑，揭示了一些极为深刻的理论结果。;现代控制理论;大系统理论和智能控制理论

大系统是指规模庞大、结构复杂、变量众多的信息与控制系统，它涉及生产过??、交通运输、生物控制、计划管理、环境保护、空间技术等方面的控制和信息处理问题。

智能控制系统是具有某些仿人智能的工程控制与信息处理系统，能很好地解决无法用精确的数学模型来表示的控制问题，其中最典型的是智能机器人。;8.1.3自动控制系统的控制方式

不同的被控对象和不同的控制装置构成了不同的控制系统，所以自动控制系统的种类是很多的。自动控制系统一般有两种基本控制方式。

开环控制;例转台速度开环控制系统;闭环控制;（3）能减小或消除由扰动形成的偏差，具有较高的控制精度和较强的抗扰能力。;8.1.4自动控制系统的基本组成;例水温人工控制系统;例水温自动控制系统;;;8.2智能控制;(1)启蒙期

60年代初期，史密斯提出采用性能模式识别器来学习最优控制方法的新思想，试图利用模式识别技术来解决复杂系统的控制问题。

1965年，美国著名控制论专家扎德创立了模糊集合论，为解决复杂系统的控制问题提供了强有力的数学工具。

1971年著名学者傅京逊从发展学习控制的角度首次正式提出智能控制这个新兴的学科领域。

这些标志着智能控制的思想已经萌芽。;(2)形成期

1974年，英国工程师曼德尼将模糊集合和模糊语言用于锅炉和蒸汽机的控制，创立了基于模糊语言描述控制规则的模糊控制器，取得良好的控制效果。

1979年，他又成功地研制出具有了较高智能的自组织模糊控制器。模糊控制的形成和发展，对智能控制理论的形成起了十分重要的推动作用。;(3)发展期

1982年Fox等人实现了加工车间调度专家系统；

1983年Saridis把智能控制用于机器人系统；

1984年LISP公司研制成功用于分布式的实时过程控制专家系统；

1987年4月，美国Foxboro公司公布了新一代的IA系列智能自动控制系统，标志着智能控制系统已由研制、开发阶段转向应用阶段。;(4)高潮期

进入90年代以来，智能控制的研究势头异常迅猛，每年都有各种以智能控制为专题的大型国际学术会议在世界各地召开，各种智能控制杂志或专刊不断涌现，来自各国政府和企业的专项科研经费不断增加。;智能控制学科的形成

1985年8月,IEEE在美国纽约召开了第一届IC学术讨论会.会上讨论了IC原理和系统结构.

之后,IEEE控制系统学会成立了IC专业委员会.

该专业委员会组织了对IC定义和研究生课程教学大纲的讨论.

1987年1月,在美国费城由IEEE