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R230ActiveBodyControl
(ABC)
318PPABC(DPS)1-22-02
1
Thesetechnicaltrainingmaterialsarecurrentasofthedatenotedonthematerials,andmayberevisedorupdatedwithoutnotice.
Alwayscheckforrevisedorupdatedinformation.
Tohelpavoidpersonalinjurytoyouorothers,andtoavoiddamagetothevehicleonwhichyouareworking,youmustalwaysrefer
tothelatestMercedes-BenzTechnicalPublicationandfollowallpertinentinstructionswhentesting,diagnosingormakingrepair.
IllustrationsanddescriptionsinthistrainingreferencearebasedonpreliminaryinformationandmaynotcorrespondtothefinalUS
versionvehicles.RefertotheofficialintroductionmanualandWISwhenavailable.
CopyrightMercedes-BenzUSA,LLC,2002
Reproductionbyanymeansorbyanyinformationstorageandretrievalsystemortranslationinwholeorpartisnotpermitted
withoutwrittenauthorizationfromMercedes-BenzUSA,LLCoritssuccessors.
PublishedbyMercedes-BenzUSA,LLC
PrintedinU.S.A.
2
ObjectivesAgenda
?QuickReviewofABC
?ChangestoABCintheR230
–Struts
–Sensors
–ControlUnit
–SDSProcedures
3
FunctionsofABC
?Automaticallymaintainsvehiclelevelsetting
?Adjustsrideheightbasedonspeed
–Lowerscarasspeedincreasesandraisescar
backupasspeeddecreases
?Switchraisescartwopositions
?Anadditionalswitchforasportsetting
4
Sensors-Review?Bodyaccelerationsensors-three
–Measuresverticalaccelerationofthebodyand
bodypitchandroll
?Lateralaccelerationsensor-one
–Measuressidetosideacceleration
?Longitudinalaccelerationsensor-one
–Measuresaccelerationanddeceleration
?Vehiclelevelsensors-four
–Measuresvehiclelevelateachwheel
?Strutmotionsensor-four
–Determinesthepositionofthehydrauliccylinder
5
ServiceNotes-Review
?CountryversioncodeinEIS
?Goesautomaticallytoshutoff(closedvalveposition)
whenraisedonalift
?SAFETY
–Usessamefluidaspo
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