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N-KS101B超声波模组使用手册

1.产品描述

IIC接口超声波测距模组（型号：N-KS101B）是基于PIC单片机而设计一款超声波测距模块。

为保证测量的精确，增加了温度模块DS18B20，用户可针对使用环境进行误差修正；光敏传感器可

以完成光强的检测，扩展了超声波的功能。为适应低功耗应用，模组还增加了休眠唤醒功能。IIC接

口的应用，可以方便用户使用最少的IO口扩展多个超声波模组（2个IO口可以连接20个超声波模

组）

专利技术的使用，使得这款具有侧剧院（1cm～650cm）、精度高（最高可达1mm）、接口简单

（仅用到两个IO）等优点。非常适合用于机器人、智能车、工业测距等诸多场合。

2.规格

2.1功能参数：

●包含实时温度补偿的距离探测，高探测精度；

●采用专利技术的探测模式，探测范围1cm～650cm(KS103/KS103S探测范围1cm～550cm)；

●探测频率可达500Hz，即每秒可探测500次；

●使用I2C接口与主机通信，自动响应主机的I2C控制指令；

●共20个可修改的I2C地址，范围为0xd0~0xfe(0xf0,0xf2,0xf4,0xf6除外)；

●支持0x00广播地址(KS103/KS103S不支持)；

●83ms快速、高精度的温度探测，随时感知环境精确温度；

●5s未收到I2C控制指令自动进入uA级休眠，并可随时被主机I2C控制指令唤醒；

●短距探测量程由10cm、20cm、……、至470cm，满足快速近距探测；

●1ms快速光强探测，即时探测实时光强；

●使用工业级配置，工作温度(-30℃~+85℃)(KS103/KS103S工作温度0-70℃)；

●宽工作电压范围(3.0V~5.5V)；

●采用独特的可调滤波降噪技术，电源电压受干扰或噪音较大时，仍可正常工作；

●N-KS101B模组尺寸：50mm×24mm×17mm;

2.2电气特性：

©亿学通™电子E-mail:61mcu@61-1-

●工作电压：3.0V~5.5V直流电源

●工作时瞬间最大电流：10.6mA@5.0V,typical

●工作电流：1.6-2.7mA@5.0V,typical

●休眠时最大耗电量：500uA@5.0V,typical

●功耗：使用纳瓦技术省电，5s未收到I2C控制指令自动进入uA级休眠，并可随时被主机

I2C控制指令唤醒。

2.3管脚图：

在N-KS101B模组上引脚标识有：VCC、SDA、SCL、GND及N.C.

●VCC：+5V(3.0～5.5V范围均可)电源(1)

●GND：电源地；

●SDA：I2C通信的数据线；

●SCL：I2C通信的时钟线；

●SCL及SDA线均需要由主机接一个4.7K电阻到VCC

●N.C.引脚为编程用引脚，正常使用时该引脚悬空即可

Note1:要达到最佳的工作状态推荐使用+5V电源。并且，严禁将VCC与GND接反，否则可能

会损坏电路。

3.图片

图1N-KS101B超声波模组图片

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