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-HF020系列-
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HF020控制器说明书(详细版)
免责声明:任何电子设备不可能万无一失。设备拥有人应做好相应防护措施及风险管理计划,如应本设备直接或间接造成任何人身或财产损失,本公司不负责赔偿。
【说明书】与【视频资料】:
登入官方网址:/hf020/main.htm查看电子手册与视频文件
或百度搜索:(奔腾数控)-工业模块-HF020系列
控制器版本查看方法:
按住【确认/ENT】键,然后上电开机。就会显示版本序号!如【24.036】。
24:表示年份。意思:日期为2024年(简写24)
.036:表示月份。即3月最后一个数字6:表示修改序号。
系统介绍:
这是一款专门针对步进/伺服电机的运行控制模块。该模块没有可编程功能,但内置了多种固定的运行模式,用户可快速的选择合适的运动轨迹。可以掉电保存并设置距离/速度/延迟/循环次数。可独立作为模块运行,也可以配合其他系统,作为第三方模块来弥补电机输出轴不足的情况!
适合以下行业:
1:工业自动化控制2:小型机械设备3:自动喷漆业4:旋转分度工装控制
禁止用于以下行业:
1:医疗设备2:电梯,消防,锅炉设备,发电设备,矿用设备等特种行业或生命攸关的领域
系统参数:
产品型号
HF020-7X1T1M
工作电压
直流DC12-24V1A电源
外壳尺寸
长99.7宽72高17.0mm
开孔尺寸
长92.0mm宽69.8
屏幕结构
5位数字,高亮型数码管
电机脉冲电压
集电极24V,可直接接5-24V驱动器
使用环境
-5℃
电机脉冲频率
85KHZ
输出
输出2个。输出电压:0V
输入
输入7个。输入以0V为有效信号
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第1章 接线方法 3
1.1 【电源】【步进/伺服】【Y0输出】的接法 3
1.2 【输入信号】接线方法 3
1.3 【通讯】【左右键】【Y1输出】接线方法 3
第2章 界面介绍与操作方法 4
2.1 【界面介绍】与【操作方法】 4
2.2 特殊按键功能 4
第3章 【P】功能介绍 5
3.1 所有【P】功能一览 5
3.2 【P0:动作流程模式选择】所有动作流程一览 5
3.3 【P0】的每个动作模式的详细介绍 6
3.3.1 【P0→1】电机跟随【控制器上的旋钮】工作。 6
3.3.2 【P0→2】按下按钮后一直旋转 6
3.3.3 【P0→3】按下按钮后一直旋转,松开停止。 6
3.3.4 【P0→4】按下按钮后一直旋转,再按一次停止 7
3.3.5 【P0→5】按照设定距离正转或反转。 7
3.3.6 【P0→6】按照设定距离正转或回零(可开校准功能)。 8
3.3.7 【P0→7】正转(反转)永转-碰到限位-停止-等下次启动 8
3.3.8 【P0→8】按照设定距离循环正反转。 8
3.3.9 【P0→9】按照设定距离循环正转和回零 9
3.3.10 【P0→10】2个限位开关之间循环正反转 9
3.3.11 【P0→11】按【启动键】正转,再按【启动键】反转 10
3.3.12 【P0→12】按【启动】:正转,再按【启动】:反转回零(可校准) 10
3.3.13 【P0→13】按【启动键】反转到限位开关停。再按【启动键】正转到另个限位开关停 11
3.3.14 【P0→14】启动:电机正转永转-松开【启动】-电机反转回零 12
3.3.15 【P0→15】【P0→16】正转循环N次然后反转回零 12
3.3.16 【P0→17】启动-电机按照设定距离正转。松开启动-反转回零 13
3.3.17 【P0→18】按照设定时间正转或反转。 13
3.3.18 【P0→19】按照设定的时间循环正反转 14
3.3.19 【P0→20】以0为中心,来回摆动 14
第4章 【F】功能介绍 15
4.1 所有【F】功能一览 15
4.2 【F】功能详细介绍 17
4.2.1 【F1与F2】电子齿轮比的设置 17
4.2.2 【F5/F6/F7/F8】电机零点的相关参数 18
4.2.3 【F9-F10】电机加减速的设置 19
接线方法
【电源】【步进/伺服】【Y0输出】的接法
1:电源的地线:有条件尽量接上,接到导电优良的机架上
2:脉冲工作信号:集电极压差式脉冲信号(内部已串2K电阻),可直接连接5-24V驱动器信号端
3:电机输出信号类型:脉冲PUL和方向DIR,无使能(EN)
4:电
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