【HF020】运动模块使用手册.docVIP

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-HF020系列-

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HF020控制器说明书(详细版)

免责声明:任何电子设备不可能万无一失。设备拥有人应做好相应防护措施及风险管理计划,如应本设备直接或间接造成任何人身或财产损失,本公司不负责赔偿。

【说明书】与【视频资料】:

登入官方网址:/hf020/main.htm查看电子手册与视频文件

或百度搜索:(奔腾数控)-工业模块-HF020系列

控制器版本查看方法:

按住【确认/ENT】键,然后上电开机。就会显示版本序号!如【24.036】。

24:表示年份。意思:日期为2024年(简写24)

.036:表示月份。即3月最后一个数字6:表示修改序号。

系统介绍:

这是一款专门针对步进/伺服电机的运行控制模块。该模块没有可编程功能,但内置了多种固定的运行模式,用户可快速的选择合适的运动轨迹。可以掉电保存并设置距离/速度/延迟/循环次数。可独立作为模块运行,也可以配合其他系统,作为第三方模块来弥补电机输出轴不足的情况!

适合以下行业:

1:工业自动化控制2:小型机械设备3:自动喷漆业4:旋转分度工装控制

禁止用于以下行业:

1:医疗设备2:电梯,消防,锅炉设备,发电设备,矿用设备等特种行业或生命攸关的领域

系统参数:

产品型号

HF020-7X1T1M

工作电压

直流DC12-24V1A电源

外壳尺寸

长99.7宽72高17.0mm

开孔尺寸

长92.0mm宽69.8

屏幕结构

5位数字,高亮型数码管

电机脉冲电压

集电极24V,可直接接5-24V驱动器

使用环境

-5℃

电机脉冲频率

85KHZ

输出

输出2个。输出电压:0V

输入

输入7个。输入以0V为有效信号

TOC\o1-3\h\z\u

第1章 接线方法 3

1.1 【电源】【步进/伺服】【Y0输出】的接法 3

1.2 【输入信号】接线方法 3

1.3 【通讯】【左右键】【Y1输出】接线方法 3

第2章 界面介绍与操作方法 4

2.1 【界面介绍】与【操作方法】 4

2.2 特殊按键功能 4

第3章 【P】功能介绍 5

3.1 所有【P】功能一览 5

3.2 【P0:动作流程模式选择】所有动作流程一览 5

3.3 【P0】的每个动作模式的详细介绍 6

3.3.1 【P0→1】电机跟随【控制器上的旋钮】工作。 6

3.3.2 【P0→2】按下按钮后一直旋转 6

3.3.3 【P0→3】按下按钮后一直旋转,松开停止。 6

3.3.4 【P0→4】按下按钮后一直旋转,再按一次停止 7

3.3.5 【P0→5】按照设定距离正转或反转。 7

3.3.6 【P0→6】按照设定距离正转或回零(可开校准功能)。 8

3.3.7 【P0→7】正转(反转)永转-碰到限位-停止-等下次启动 8

3.3.8 【P0→8】按照设定距离循环正反转。 8

3.3.9 【P0→9】按照设定距离循环正转和回零 9

3.3.10 【P0→10】2个限位开关之间循环正反转 9

3.3.11 【P0→11】按【启动键】正转,再按【启动键】反转 10

3.3.12 【P0→12】按【启动】:正转,再按【启动】:反转回零(可校准) 10

3.3.13 【P0→13】按【启动键】反转到限位开关停。再按【启动键】正转到另个限位开关停 11

3.3.14 【P0→14】启动:电机正转永转-松开【启动】-电机反转回零 12

3.3.15 【P0→15】【P0→16】正转循环N次然后反转回零 12

3.3.16 【P0→17】启动-电机按照设定距离正转。松开启动-反转回零 13

3.3.17 【P0→18】按照设定时间正转或反转。 13

3.3.18 【P0→19】按照设定的时间循环正反转 14

3.3.19 【P0→20】以0为中心,来回摆动 14

第4章 【F】功能介绍 15

4.1 所有【F】功能一览 15

4.2 【F】功能详细介绍 17

4.2.1 【F1与F2】电子齿轮比的设置 17

4.2.2 【F5/F6/F7/F8】电机零点的相关参数 18

4.2.3 【F9-F10】电机加减速的设置 19

接线方法

【电源】【步进/伺服】【Y0输出】的接法

1:电源的地线:有条件尽量接上,接到导电优良的机架上

2:脉冲工作信号:集电极压差式脉冲信号(内部已串2K电阻),可直接连接5-24V驱动器信号端

3:电机输出信号类型:脉冲PUL和方向DIR,无使能(EN)

4:电

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