Flexiv 协作机器人系列编程：R8_R8协作机器人的培训课程.docx

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R8协作机器人的培训课程

1.初步认识R8协作机器人

1.1R8协作机器人的硬件结构

R8协作机器人是Flexiv公司的旗舰产品之一，专为灵活部署和安全协作设计。其硬件结构主要包括以下几个部分：

机械臂：R8机械臂由多个关节构成，每个关节都配备了高精度的伺服电机和传感器，确保了机械臂的高精度和高灵活性。

控制箱：控制箱是R8机器人的“大脑”，内置了高性能的计算单元和电源管理模块，负责处理所有的控制指令和数据传输。

传感器：R8机器人配备了多种传感器，包括力传感器、视觉传感器和碰撞检测传感器，这些传感器使得机器人能够感知周围环境，实现安全协作。

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