Flexiv 协作机器人系列编程：R8_R8协作机器人的软件系统.docx

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R8协作机器人的软件系统

在上一节中，我们已经介绍了R8协作机器人的硬件架构和基本功能。本节将详细探讨R8协作机器人的软件系统，包括其核心组件、开发环境、API接口以及如何通过软件实现机器人的高级功能和任务自动化。

1.软件系统概述

R8协作机器人的软件系统是基于Flexiv的自主开发平台，为用户提供了一个强大而灵活的开发环境。该软件系统包括以下几个核心组件：

操作系统：基于Linux的实时操作系统，确保机器人的高响应性和稳定性。

控制软件：负责机器人的运动规划、路径跟踪和实时控制。

感知软件：处理传感器数据，实现环境感知和物体识别。

通信软件：实现机