Flexiv 协作机器人系列编程：R8_R8协作机器人的视觉系统.docx

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R8协作机器人的视觉系统

在工业自动化领域，视觉系统是协作机器人（如FlexivR8）的重要组成部分之一。视觉系统能够为机器人提供环境感知能力，使其能够在复杂的工业环境中进行精准的定位、检测和识别任务。本节将详细介绍FlexivR8协作机器人的视觉系统，包括其硬件配置、软件框架、视觉处理流程以及如何通过编程接口与视觉系统进行交互。

1.视觉系统的硬件配置

FlexivR8协作机器人的视觉系统由以下几个主要部分组成：

摄像头：FlexivR8通常配备一个或多个高分辨率摄像头，用于捕捉环境图像。摄像头可以是单目、双目或多目摄像头，具体配置取决于应用