Flexiv 协作机器人系列编程：R8_R8协作机器人的传感器集成.docx

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R8协作机器人的传感器集成

在工业自动化领域，协作机器人（Cobot）与传感器的集成是实现高效、精确和安全操作的关键。FlexivR8协作机器人集成了多种传感器，包括力传感器、视觉传感器和环境传感器等，这些传感器可以显著提升机器人的感知能力和交互能力。本节将详细介绍如何在FlexivR8协作机器人上集成和使用这些传感器，包括传感器的配置、数据读取和处理方法。

力传感器集成

力传感器是协作机器人中非常重要的传感器之一，它们可以检测机器人在执行任务时所受到的力和力矩，从而实现更精细的控制和安全操作。在FlexivR8协作机器人中，力传感器通常安装在机器