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Flexiv 协作机器人系列编程：R8_R8协作机器人的硬件架构.docx

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    R8协作机器人的硬件架构

    1.机器人本体结构

    1.1机械臂结构

    FlexivR8协作机器人采用模块化设计，机械臂由多个关节组成，每个关节都有独立的电机和编码器，以确保高精度和高灵活性。R8机械臂的结构设计考虑了轻量化和高强度的需求，使用了高级材料和精密加工技术。以下是对机械臂结构的详细描述：

    关节模块：R8机械臂通常包含7个自由度（DOF）的关节模块，每个关节模块包括电机、减速器、编码器和力传感器。这些关节模块通过标准接口连接，使得机械臂具有很高的可维护性和扩展性。

    电机：每个关节模块中使用的电机都是高性能的伺服电机，能够提供精确的位置控制和速度控

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