Flexiv 协作机器人系列编程：R10C_Flexiv协作机器人R10C基础概念.docx

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Flexiv协作机器人R10C基础概念

1.协作机器人的定义与特点

1.1协作机器人的定义

协作机器人（CollaborativeRobot，简称Cobot）是指设计用于与人类在共同的工作空间中进行直接交互的机器人。与传统的工业机器人不同，协作机器人通常具有较低的重量和功率，以及较高的安全性和灵活性。这些特点使得协作机器人能够安全地与人类工人一起工作，而不需要设置安全围栏或其他隔离措施。

1.2协作机器人的特点

安全性：协作机器人配备了各种传感器和安全机制，能够在检测到障碍物或人体接触时立即停止运动。

灵活性：协作机器人通常具有多个自由度，能够执