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2024-10-30 发布于江西
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PID控制器设计及仿真.docx

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PID控制器设计及仿真

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PID控制器设计及仿真

摘要

温度控制对于工业生产以及科学研究都具有重要意义，当前我国科技技术还不太成熟，温度控制领域大多使用传统控制方式为主，该方法精度不高,容易造成系统不稳定，给控制系统带来了很大的困难，正是在上述背景下，本文以电锅炉为研究对象详细分析其温度控制策略.

本文主要针对电锅炉控制方法进行了深入探讨，首先分析的是PID控制策略,该方法的主要运行机理是温度偏差环节通过比例、积分和微分等线性组合从而构成控制部分，完成对电锅炉的控制；由于经典PID控制存在的缺陷,本文加入了补偿器，如Simith预估器、Ziegler—Nichols，并通过Simulink进行了仿真分析，实验结果表示虽然超调量和调节时间下降，但是系统却出现了问题误差,因此本文深入分析了模糊控制理论，将PID控制方法与模糊控制相结合.设计的模糊PID控制策略，通过Simulink的Fuzzy逻辑箱完成了对电锅炉的稳定控制,仿真实验结果表明，实验的模糊PID控制策略能够较好的达到电锅炉的稳定控制目标，因此是一种较为理想的控制策略。

关键词：电锅炉；温度控制;模糊PID控制；仿真分析

Abstract

Temperaturecontrolisofgreatsignificanceforindustrialproductionandscientificresearch，thecurrentourcountryscienceandtechnologyalsoisnotverymature，thetemperaturecontrolfieldaremostlyusingtraditionalcontrolmethodisgivenpriorityto，theaccuracyisnothigh，easytocausesysteminstability，thecontrolsystemtobringverygreatdifficulty，itisundertheabovebackground,takingelectricboilerastheresearchobject，thispaperhasadetailedanalysisofthetemperaturecontrolstrategy.

ThispaperfocusesontheelectricboilercontrolmethodhascarriedonthedeepdiscussionandtheanalysisofthefirstisthePIDcontrolstrategy,themainoperatingmechanismofthemethodisoftemperaturedeviationbyproportion，integralanddifferentiallinearcombinationsoastoconstitutecontrolpart，completecontroloftheelectricboiler；DuetotheflawsoftheclassicalPIDcontrol，thispaperjoinedthecompensator,suchasSimithforecast，ZieglerNichols，andthroughtheSimulinksimulationanalysis,theresultssaidalthoughtheovershootandadjustmenttimedecreased，butthesystemhasaproblemoferror,sothispaperdeeplyanalyzesthefuzzycontrol