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Flexiv 协作机器人系列编程：R8_R8协作机器人的高级编程.docx

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    R8协作机器人的高级编程

    1.引擎控制与状态监测

    在R8协作机器人编程中，引擎控制与状态监测是实现复杂任务和确保机器人安全运行的关键部分。本节将详细介绍如何通过Flexiv的API进行引擎控制和状态监测，包括实时数据采集、故障检测、任务状态管理等。

    1.1实时数据采集

    实时数据采集是机器人编程中的一项基本功能，它允许开发者获取机器人在运行过程中的各种状态数据，如关节位置、速度、力矩等。这些数据对于任务的执行和机器人的调试至关重要。

    1.1.1获取关节位置

    #导入Flexiv机器人API

    fromflexivimportFlexivRobot

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