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R8协作机器人的开发环境
在开始编写FlexivR8协作机器人程序之前,我们需要准备一个合适的开发环境。本节将详细介绍如何设置和配置开发环境,包括所需的硬件和软件资源,以及一些基本的配置步骤。
硬件要求
1.机器人硬件
R8协作机器人:确保您的R8协作机器人已经安装并连接到网络。您可以通过Flexiv提供的手册或技术支持来完成机器人的安装和网络配置。
控制柜:R8协作机器人通常配备一个控制柜,该控制柜包含所有必要的电源和控制系统。
I/O设备:根据您的应用需求,可能需要额外的I/O设备,如传感器、摄像头等。确保这些设备已经正确连接并配置。
2.开发
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